Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 300

1PosInc/analogique
6.6 Fonctions du 1PosSSI/analogique
Causes d'erreurs pour POS_ERR
Tableau 6-4 Causes d'erreurs pour POS_ERR
Numéro d'erreur Cause
1 MODE inconnu
3 ERR_ENCODER est affiché
4 L'axe n'est pas synchronisé (SYNC = 0)
5 Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
7 Marche à vue : DIR_P et DIR_M = 1
Positionnement absolu : Démarrez avec DIR_P et
DIR_M = 0 ou le bit de commande significatif
DIR_P ou DIR_M = 0
Positionnement relatif : Démarrez avec DIR_P et
DIR_M = 0 ou DIR_P et DIR_M = 1
8 Positionnement absolu : destination ≥ plage du
codeur
13 Sens de rotation différents de l'entraînement et du
codeur
Causes d'erreurs pour JOB_ERR
Tableau 6-5 Causes d'erreurs pour JOB_ERR
Numéro d'erreur Signification
21 JOB inconnu
23 ERR_ENCODER est affiché
300
Remède
Les MODE admissibles :
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 4
•
MODE 5
•
Vérifiez le câblage du codeur.
Eliminez l'erreur du codeur.
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les
paramètres DI0 contact de fin de course moins
DI1 contact de fin de course plus
Contrôler le câblage du codeur et de
l'entraînement, ainsi que les paramètres Inversion
du sens de rotation et Adaptation au sens
Remède
Les JOB admissibles sont :
JOB 0
•
JOB 1
•
JOB 2
•
JOB 3
•
JOB 4
•
JOB 5
•
JOB 6
•
JOB 7
•
JOB 8
•
JOB 10
•
JOB 11
•
JOB 15
•
Vérifiez le câblage du codeur.
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement