Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service
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Positionnement

SIMATIC
ET 200S
Positionnement
Instructions de service
06/2010
A5E00124873-05

___________________
Avant-propos
___________________
1STEP 5V
___________________
1PosUniversal
1
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Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC ET 200S

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200S

  • Page 1 ___________________ Positionnement Avant-propos ___________________ 1STEP 5V ___________________ 1PosUniversal SIMATIC ET 200S Positionnement Instructions de service 06/2010 A5E00124873-05...

  • Page 2: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................. 5 1STEP 5V..............................7 Présentation générale du produit....................7 Mode isochrone..........................9 Concept de sécurité ........................10 Guide rapide de mise en service du module 1STEP 5V .............11 Schéma de branchement......................16 Notions de base sur le positionnement..................18 2.6.1 Présentation ..........................18 2.6.2 Paramètres et réglages........................19 2.6.3...
  • Page 4 Sommaire 1PosUniversal ............................61 Présentation générale du produit....................61 Concept de sécurité ........................63 Guide rapide de mise en service du module 1PosU..............64 Schéma de branchement ......................70 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse......72 Fonctions du module 1PosU .......................

  • Page 5: Avant-Propos

    ET 200S Les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348) expliquent en détail la configuration matérielle, le montage, le câblage, la mise en service, le diagnostic et les caractéristiques techniques du système de périphérie décentralisé ET 200S.

  • Page 6: Autre Assistance

    Avant-propos Autre assistance Si ce manuel ne répondait pas à toutes les questions que vous vous posez sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) dans l'agence ou la représentation Siemens de votre région. L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit SIMATIC et système est disponible sur Internet.

  • Page 7: 1Step 5V

    1STEP 5V Présentation générale du produit Nº de référence 6ES7 138-4DC01-0AB0 Description Le module 1STEP 5V génère des impulsions pour les étages de puissance de moteur pas à pas. Le nombre d'impulsions émises détermine la longueur du déplacement. La fréquence des impulsions définit la vitesse.

  • Page 8: Configuration

    ● STEP 7 à partir de la version V5.4 SP4 avec le HSP 2068 (Hardware Support Package disponible sur Internet) ● un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Mise à jour du firmware Pour élargir la palette de fonctions et pour corriger les erreurs, vous pouvez charger des mises à...

  • Page 9: Mode Isochrone

    2.2 Mode isochrone Mode isochrone Remarque La description fonctionnelle, Mode isochrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045) donne les principes du fonctionnement en mode isochrone. Configuration matérielle requise Pour exploiter le module 1STEP 5V en mode isochrone, il vous faut : ● Une CPU supportant le mode isochrone ●...

  • Page 10: Concept De Sécurité

    1STEP 5V 2.3 Concept de sécurité Concept de sécurité Mesures de sécurité Les mesures suivantes sont indispensables au concept de sécurité de l'installation. Accordez aux mesures de sécurité un soin particulier et adaptez-les aux conditions de l'installation. ATTENTION Points à respecter pour éviter les dommages corporels et les dégâts matériels : ...

  • Page 11: Guide Rapide De Mise En Service Du Module 1Step 5V

    1STEP 5V 2.4 Guide rapide de mise en service du module 1STEP 5V Guide rapide de mise en service du module 1STEP 5V Introduction La tâche du module 1STEP 5V est de positionner un entraînement sur des cibles prédéterminées. L'exemple "Démarrer un positionnement" vous guide vers une application en état de marche qui vous permettra de découvrir et de vérifier le matériel et le logiciel utilisés pour une tâche de déplacement de votre 1STEP 5V.
  • Page 12 2. Enfichez le 1STEP 5V sur le module terminal. Vous trouverez des instructions détaillées dans les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348). Le câblage de l'étage de puissance et du moteur pas à pas sont décrits dans les manuels des produits correspondants.

  • Page 13: Configuration Avec Hw Config De Step

    1STEP 5V 2.4 Guide rapide de mise en service du module 1STEP 5V Configuration avec HW Config de STEP 7 Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.
  • Page 14 1STEP 5V 2.4 Guide rapide de mise en service du module 1STEP 5V LIST Explication S DB1.DBX5.2 //Activer la validation d'impulsions DRV_EN R DB1.DBX4.0 //Régler le mode de fonctionnement Positionnement relatif R DB1.DBX4.1 //Régler le mode de fonctionnement Positionnement relatif R DB1.DBX4.2 //Régler le mode de fonctionnement Positionnement relatif R DB1.DBX4.3...

  • Page 15: Tester La Configuration

    1STEP 5V 2.4 Guide rapide de mise en service du module 1STEP 5V Tester la configuration Vous démarrez un "positionnement relatif" et vous observez les informations en retour correspondantes. 1. A l'aide de "Visualisation et forçage de variables", observez la course restante et les bits d'état POS (positionnement en cours) et STS_DRV_EN (validation d'impulsions).

  • Page 16: Schéma De Branchement

    1STEP 5V 2.5 Schéma de branchement Schéma de branchement Règles de câblage Les câbles (bornes 1 et 5 ainsi que les bornes 4 et 8) allant à l'étage de puissance doivent être blindées et torsadées par paires. Le blindage doit être appliqué des deux côtés. Pour la connexion du blindage, utilisez l'étrier de connexion (numéro de référence : 6ES7 390-5AA00-0AA0).

  • Page 17: Affectation Des Bornes

    1STEP 5V 2.5 Schéma de branchement Affectation des bornes Le tableau suivant donne l'affectation des bornes pour le module 1STEP 5V. Tableau 2- 1 Brochage du module 1STEP 5V Affectation des bornes Remarques Les câbles entre module terminal et étage de puissance doivent être torsadés par paires et blindés.

  • Page 18: Notions De Base Sur Le Positionnement

    1STEP 5V 2.6 Notions de base sur le positionnement Notions de base sur le positionnement 2.6.1 Présentation Introduction Les paragraphes suivants sont consacrés aux interactions entre les différents éléments : le module électronique, la partie puissance et le moteur. Moteur pas à pas Les moteurs pas à...

  • Page 19: Paramètres Et Réglages

    1STEP 5V 2.6 Notions de base sur le positionnement 2.6.2 Paramètres et réglages Informations nécessaires Pour obtenir la coopération optimale des différents éléments, vous devez fournir certaines informations au module 1STEP 5V : ● Une seule fois ; lors de la configuration des paramètres avec votre logiciel de configuration –...

  • Page 20: Courbe De Déplacement Du Module 1Step 5V

    1STEP 5V 2.6 Notions de base sur le positionnement 2.6.3 Courbe de déplacement du module 1STEP 5V Introduction Le module 1STEP 5V exécute un positionnement selon la courbe de déplacement suivante. Le module 1STEP 5V calcule les valeurs fondamentales de la courbe de déplacement (fréquence arrêt-marche, fréquence de sortie et accélération / décélération) avec une fréquence de base que vous choisissez (voir chapitre "Réglage de la fréquence de base (Page 23)").

  • Page 21: Fréquence / Vitesse Maximale De L'axe F

    1STEP 5V 2.6 Notions de base sur le positionnement Fréquence / vitesse maximale de l'axe F Il faut tenir compte des points suivants lorsque vous choisissez votre moteur pas à pas : La fréquence / vitesse maximale est déterminée par votre application. Le moteur doit être en mesure de délivrer un couple suffisant à...
  • Page 22 1STEP 5V 2.6 Notions de base sur le positionnement Accélération / décélération a L'accélération / décélération maximale admissible dépend de la charge à déplacer. Le moteur doit délivrer un couple suffisant pour accélérer ou ralentir la charge sans perte de pas.

  • Page 23: Réglage De La Fréquence De Base

    1STEP 5V 2.6 Notions de base sur le positionnement 2.6.4 Réglage de la fréquence de base Introduction Le paramétrage du module 1STEP 5V permet un réglage par degrés de la fréquence de base. La fréquence de base détermine la plage de la fréquence arrêt-marche, de la fréquence de sortie et de l'accélération.
  • Page 24 1STEP 5V 2.6 Notions de base sur le positionnement Tableau 2- 2 Plages de la fréquence arrêt-marche, la fréquence de sortie et de l'accélération Fréquence de base Facteur de Plage Plage réduction R Fréquence arrêt-marche F Accélération a en Hz Fréquence de sortie F en Hz/ms en Hz...

  • Page 25: Fonctions Du Module 1Step 5V

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.1 Présentation Introduction La tâche du module 1STEP 5V consiste à positionner un entraînement sur des cibles prédéterminées (positionnement) et à le déplacer sans fin avec des fréquences spécifiées (vitesse).

  • Page 26: Déplacement Au Point De Référence

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.2 Déplacement au point de référence Description de la fonction Le point de référence est le point auquel votre système d'entraînement se réfère (came de référence) pour les tâches de déplacement qui suivent. Vous pouvez trouver le point de référence en montant par exemple un capteur sur la came de référence et en le raccordant à...
  • Page 27 1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V Bits d'état POS et POS_RCD Tant que la prise de référence est en cours, ceci est signalé par la valeur 1 du bit d'information en retour POS. Après la prise de référence correcte, l'arrivée à la position est signalée par la valeur 1 du bit d'information en retour POS_RCD.

  • Page 28: Déroulement Du Déplacement Au Point De Référence

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.3 Déroulement du déplacement au point de référence Sections du déplacement au point de référence Un déplacement au point de référence se décompose en trois sections au plus : La première section (1) et la deuxième section (2) assurent que la came de référence soit trouvée.
  • Page 29 1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V Démarrage après REF Figure 2-6 Prise de référence, démarrage après REF Démarrage sur REF Figure 2-7 Prise de référence, démarrage sur REF Démarrage sur le contact de fin de course dans le sens de démarrage Figure 2-8 Prise de référence, démarrage sur le contact de fin de course dans le sens de démarrage...
  • Page 30 1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V Comportement avec came de référence défectueuse et contact de fin de course (annulation du déplacement) Figure 2-9 Came de référence défectueuse, démarrage avant REF Figure 2-10 Came de référence défectueuse, démarrage sur LIMIT_P Comportement avec came de référence activée en permanence, sans contact de fin de course A la fin de de la première partie, après sortie de 16777215 impulsions, le déplacement prend fin avec bits d'état SYNC et POS_RCD à...

  • Page 31: Tâche Pour Définition Du Point De Référence

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.4 Définition du point de référence Description de la fonction Le point de référence est le point auquel votre système d'entraînement se réfère pour les positionnements absolus qui suivent et pour la valeur de position dans l'interface d'information en retour.

  • Page 32: Positionnement Relatif

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.5 Positionnement relatif Description de la fonction Avec le positionnement relatif, vous pouvez prolonger le mouvement du moteur pas à pas d'une longueur spécifiée et atteindre ainsi une position déterminée. Vous déterminez le sens du déplacement et sa vitesse au démarrage. Tâche de déplacement pour positionnement relatif La tâche de déplacement contient les informations suivantes : ●...

  • Page 33: Positionnement Absolu

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.6 Positionnement absolu Description de la fonction Avec le positionnement absolu, vous pouvez mouvoir le moteur pas à pas jusqu'à une position spécifiée et atteindre ainsi une position déterminée. Vous déterminez la vitesse au démarrage. Le module 1STEP 5V détermine automatiquement le sens et la longueur du déplacement au moyen de la position de départ (valeur réelle de position).

  • Page 34: Mode Vitesse

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.7 Mode Vitesse Description de la fonction Dans ce mode de fonctionnement, vous spécifiez la fréquence à laquelle les impulsions (pas) doivent être émises. Lorsque vous modifiez la fréquence, les impulsions sont émises à cette nouvelle fréquence après une phase d'accélération ou de décélération.

  • Page 35: Tâche De Déplacement Pour Mode Vitesse

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V Tâche de déplacement pour mode Vitesse La tâche de déplacement contient les informations suivantes : ● Fréquence de consigne comme valeur sur 32 bits (type de données REAL de STEP 7) ● Sens spécifié par le signe de la consigne (plus : vers l'avant) ●...

  • Page 36: Arrêt De La Tâche De Déplacement

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.8 Arrêt de la tâche de déplacement Arrêt ciblé de la tâche de déplacement - causé par signalé par le bit d'information en retour STOP par bit de commande STOP externe sur l'entrée TOR STOP_EXT Fin de course atteint en marche avant (LIMIT_P ou entrée STOP_LIMIT_P...
  • Page 37 1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V Contact de fin de course et STOP externe Le paramétrage vous permet de déterminer si vous câblez des contacts à ouverture ou des contacts à fermeture pour le STOP externe et pour les contacts de fin de course. ●...

  • Page 38: Type D'axe Et Plage De Déplacement

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.9 Type d'axe et plage de déplacement Présentation Lors du paramétrage, vous déterminez quel type d'axe est commandé par le moteur pas à pas piloté par le module 1STEP 5V. Vous avez le choix entre les types d'axe suivants : ●...

  • Page 39: Prise De Référence

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V Prise de référence Si vous avez sélectionné l'axe modulo lors du paramétrage et que vous avez équipé votre système d'entraînement d'une came de référence, vous pouvez effectuer une prise de référence (voir chapitre "Déplacement au point de référence (Page 26)"). Le déplacement sera annulé...

  • Page 40: Validation D'impulsions

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.10 Validation d'impulsions Description de la fonction La validation d'impulsions autorise la transmission des impulsions du module 1STEP 5V à la partie puissance. Aucun déplacement n'est possible sans validation d'impulsions. Accorder la validation d'impulsions Vous accordez la validation d'impulsions soit ●...

  • Page 41: Modification De Paramètres Pendant Le Fonctionnement

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.11 Modification de paramètres pendant le fonctionnement Introduction Vous pouvez modifier certains paramètres du module 1STEP 5V pendant le fonctionnement sans être obligé de reparamétrer l'ensemble de la station ET 200S. Paramètres modifiables Les paramètres suivants peuvent être modifiés : ●...

  • Page 42: Comportement Des Entrées Tor

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.12 Comportement des entrées TOR Introduction Vous pouvez paramétrer la fonction et le comportement (niveaux actifs) des entrées TOR DI0 (3) et DI1 (7). Ces paramètres ne sont pas modifiables au moyen du programme utilisateur.
  • Page 43 1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V Entrée TOR DI1 (7) Vous pouvez paramétrer la fonction de l'entrée TOR DI1 (7) comme : ● Capteur de référence (came de référence) ● Capteur de référence et fin de course en marche avant Ce choix est possible uniquement quand la "fonction DI0"...

  • Page 44: Comportement En Cas De Stop De La Cpu/Maître

    1STEP 5V 2.7 Fonctions du module 1STEP 5V 2.7.13 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Introduction Le module 1STEP 5V détecte l'arrêt de la CPU / du maître. Il réagit en arrêtant la tâche de déplacement en cours (voir chapitre "Arrêt de la tâche de déplacement (Page 36)"). Sortie de l'état STOP de la CPU / du maître Station ET 200S 1STEP 5V...

  • Page 45: Paramétrage

    1STEP 5V 2.8 Paramétrage Paramétrage Réglage des paramètres Vous réglez les paramètres pour le module 1STEP 5V avec le logiciel de paramétrage STEP 7 via le fichier GSD pour l'ET 200S. Liste de paramètres Vous pouvez entrer les paramètres suivants (valeur par défaut en gras) : Paramètre Valeurs admises Explication...
  • Page 46 1STEP 5V 2.8 Paramétrage Causes des erreurs de paramétrage ● Fréquence de base inadmissible ● Multiplicateur n = 0 ● Multiplicateur i = 0 ● Combinaison inadmissible des fonctions des entrées TOR (toutes les deux comme fin de course en marche avant ou en marche arrière) ●...

  • Page 47: Diagnostic

    1STEP 5V 2.9 Diagnostic Diagnostic 2.9.1 Diagnostic par indicateur LED Indicateurs LED sur le module 1STEP 5V ① Erreur groupée (rouge) ② Prêt pour une tâche de déplacement (vert) ③ Positionnement en cours (vert) ④ Indicateur d'état pour l'entrée TOR 0 (vert) ⑤...

  • Page 48: Types D'erreur

    1STEP 5V 2.9 Diagnostic 2.9.2 Types d'erreur Pour plus d'informations sur la structure du diagnostic par voie, référez-vous au manuel du module d'interface que vous utilisez dans votre station ET 200S. Types d'erreur 1STEP 5V Le tableau indique les types d'erreur se produisant sur le module 1STEP 5V. Type d'erreur Signification Solution...

  • Page 49: Interface De Compte-Rendu Et De Commande

    1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande 2.10 Interface de compte-rendu et de commande 2.10.1 Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande Affectation de l'interface Remarque Pour le module 1STEP 5V, les données suivantes de l'interface de commande et d'information en retour sont cohérentes : ...
  • Page 50 1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande Tableau 2- 4 Affectation des sorties A : Interface de commande Adresse Affectation Octets 0 à 3 Positionnement relatif, positionnement absolu Octet 0 Multiplicateur G : F × R × G (valeurs admises 1 … 255) Octet 1 Déplacement ou position bit 23...bit 16 Octet 2...
  • Page 51 1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande Adresse Affectation Octet 4 Bit 7 Facteur de réduction 0 = facteur 1,0 (pas de réduction)  1 = facteur 0,1  Bit 6 Arrêt de la tâche de déplacement STOP Bit 5 Démarrage en marche arrière DIR_M...

  • Page 52: Explications Sur Les Bits D'information En Retour

    1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande Explications sur les bits d'information en retour Tableau 2- 5 Bits d'information en retour Bits d'information Explications en retour Fréquence Valeur sur 32 bits (type de données REAL de STEP 7) contenant la fréquence actuelle des impulsions.

  • Page 53: Numéro D'erreur

    1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande Bits d'information Explications en retour STS_JOB Ce bit est mis à 1 pour signaler la détection d'une demande de tâche de déplacement ou de paramétrage, puis remis à 0 lorsque la tâche a été effectuée. SYNC Ce bit est mis à...

  • Page 54: Explications Sur Les Bits De Commande

    1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande Explications sur les bits de commande Tableau 2- 7 Bits de commande Bits de commande Explications Fréquence de base Codage pour le réglage par degrés de la fréquence de base : 0 = 800 Hz ...

  • Page 55: Accès À L'interface De Commande Et De Compte-Rendus Avec Programmation Step

    1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande Bits de commande Explications FEEDBACK Codage pour la valeur retournée dans l'interface d'information en retour : 00 = Course restante  01 = Position  10 = Fréquence  11 = Réservé ...

  • Page 56: Tâche De Déplacement, Modification De Paramètres Et Correction Des Erreurs

    1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande 2.10.2 Tâche de déplacement, modification de paramètres et correction des erreurs Démarrage de la tâche de déplacement Figure 2-15 Démarrage de la tâche de déplacement Evaluation du bit d'erreur ERR_JOB Dès que le bit d'information en retour STS_JOB est à 0 à l'instant 4, vous évaluez le bit d'erreur ERR_JOB.

  • Page 57: Effectuer Une Modification De Paramètres

    1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande Effectuer une modification de paramètres Figure 2-16 Effectuer une modification de paramètres Remarque Un seul des bits de commande suivants peut être activé : DIR_P ou DIR_M ou C_PAR. Autrement, l'erreur ERR_JOB est signalée. Le message d'erreur de la tâche est remis à 0 par le démarrage de la tâche suivante.
  • Page 58 1STEP 5V 2.10 Interface de compte-rendu et de commande Détection des erreurs L'erreur "Court-circuit alimentation capteurs" doit être acquittée. Elle a été détectée par le module 1STEP 5V et indiquée dans l'interface d'information en retour. Un diagnostic de voie est réalisé lorsque vous avez autorisé le diagnostic groupé dans votre paramétrage (cf. chapitre 6).

  • Page 59: Caractéristiques Techniques

    1STEP 5V 2.11 Caractéristiques techniques 2.11 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques1STEP 5V Dimensions et poids Dimension L × H × P (mm) 15 × 81 × 52 Poids env. 40 g Caractéristiques spécifiques au module nombre de voies Tensions, courants, potentiels tension de charge nominale L+ 24 V cc Protection contre les inversions de polarité...
  • Page 60 1STEP 5V 2.11 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques1STEP 5V Longueur de câble blindé 1000 m max.  non blindé 600 m max.  Raccordement de l'étage de puissance (caractéristiques des sorties) les câbles vers l'étage de puissance doivent 100 m max. être torsadés par paire et blindées.

  • Page 61: 1Posuniversal

    1PosUniversal Présentation générale du produit Numéro de référence 6ES7138-4DL00-0AB0 Propriétés ● Module de positionnement 1PosUniversal (1PosU) pour le positionnement commandé via grande / petite vitesse – Précourses de commutation et de coupure réglables via votre programme de commande ● Codeur incrémental avec signaux différentiels 5 V ou signaux 24 V –...
  • Page 62 Configuration Pour la configuration du module 1PosU utilisez au choix ● un fichier GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) ● STEP 7 à partir de la version V5.3 SP2 ou avec HSP (Hardware Support Package disponible sur Internet) à partir de STEP 7, version V.5.2 SP1.

  • Page 63: Concept De Sécurité

    1PosUniversal 3.2 Concept de sécurité Concept de sécurité Principe Les mesures suivantes sont indispensables au concept de sécurité de l'installation. Mettez- les en place avec la plus grande attention et adaptez-les aux conditions de l'installation. Avant le premier déplacement, vérifiez l'efficacité des mesures prises ATTENTION Veuillez respecter les points suivants pour éviter tous dommages tant corporels que matériels :...

  • Page 64: Guide Rapide De Mise En Service Du Module 1Posu

    1PosUniversal 3.3 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Guide rapide de mise en service du module 1PosU Introduction L'exemple du mode Marche à vue vous guide vers une application en état de marche qui vous permettra de découvrir et de vérifier le matériel et le logiciel utilisés pour une opération de positionnement de votre 1PosU.

  • Page 65: Montage, Câblage Et Équipement

    1PosUniversal 3.3 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Montage, câblage et équipement Montez et câblez le module terminal TM-E30x44-01. Enfichez le module 1PosU sur le module terminal (vous trouverez une explication détaillée dans les instructions de service Station de périphérie décentralisée ET 200S Tableau 3- 1 Brochage du module 1PosU Brochage...

  • Page 66: Configuration Avec Step 7 Via Hw Config

    1PosUniversal 3.3 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Configuration avec STEP 7 via HW Config Vous devez tout d'abord adapter la configuration matérielle de votre station ET 200S. 1. Dans le gestionnaire de projets SIMATIC, ouvrez le projet concerné. 2.
  • Page 67 1PosUniversal 3.3 Guide rapide de mise en service du module 1PosU List Explication L DB1.DBD8 //Afficher la valeur réelle UD DW#16#FFFFFF T MD12 UN M30.0 SPB DIRM L B#16#13 //Aller dans le sens plus T DB1.DBB0 //(START=1, DIR_P=1, DIR_M=0, SPEED=0, TIPPEN=1) SPA CTRL DIRM: UN M30.1 SPB STOP...
  • Page 68 1PosUniversal 3.3 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Test Vous démarrez le MODE marche à vue et observez les comptes-rendus correspondants. 1. A l'aide de "Visualisation et forçage de variable", observez la valeur réelle et les bits d'état POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER et ERR_2L+.
  • Page 69 1PosUniversal 3.3 Guide rapide de mise en service du module 1PosU Résultat Le tableau suivant récapitule les activités déclenchées par les divers événements. Activité Résultat le bit d'état POS_ACK est mis à 0 Mettez la CPU à l'état RUN.  le bit d'état POS_ERR est mis à...

  • Page 70: Schéma De Branchement

    1PosUniversal 3.4 Schéma de branchement Schéma de branchement Règles de câblage En cas d'utilisation d'un codeur à signaux différentiels 5V, les fils des bornes 9 et 13, des bornes 12 et 16, et pour un codeur incrémentiel, les fils des bornes 11 et 15 doivent être torsadés par paires et blindés.

  • Page 71: Exemple De Protection Contre Les Surtensions

    1PosUniversal 3.4 Schéma de branchement Raccordement de relais et de contacteurs aux sorties TOR Remarque Le raccordement direct de charges inductives (p. ex; relais ou contacteurs) est possible sans circuit externe. Si les circuits de sortie SIMATIC peuvent être coupés par des contacts supplémentaires (p.

  • Page 72: Notions De Base Sur Le Positionnement Commandé Via Grande/Petite Vitesse

    1PosUniversal 3.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Processus de positionnement A partir de la position de départ on se dirige tout d'abord à une vitesse plus élevée (grande vitesse) vers le point de destination.

  • Page 73: Définitions

    1PosUniversal 3.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Définitions Terme Explication Plage de travail définit la plage que vous déterminez pour la tâche avec le contact de fin de course matériel. Pour un codeur SSi, la plage de travail est limitée en plus par la plage balayée par le codeur SSI.
  • Page 74 1PosUniversal 3.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse Terme Explication Axe rotatif définit le type d'axe avec plage de travail illimitée. Après un tour (fin de course du codeur paramétrée dans le cas d'un codeur incrémental ou plage de codeur paramétrée dans le cas d'un codeur SSI) la position de l'axe est remise à...

  • Page 75: Fonctions Du Module 1Posu

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Fonctions du module 1PosU 3.6.1 Vue d'ensemble des fonctions Présentation Le 1PosU dispose des fonctions suivantes pour le mouvement de votre axe : ● Arrêter ● Déplacement au point de référence ● Marche à vue ●...

  • Page 76: Interfaces Pour Le Programme De Commande Et L'axe

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Sélectionnez la fonction des sorties TOR via les paramètres. Figure 3-4 Mode fonctionnement du module 1PosU Interfaces pour le programme de commande et l'axe Pour l'exécution de la fonction, le module 1PosU dispose comme interface pour l'axe d'entrées TOR, de signaux de codeur pour le raccordement d'un codeur et de sorties TOR pour le pilotage de l'entraînement.

  • Page 77: Activation Des Job

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Figure 3-5 Signaux de commande et en retour pour les MODE Activation des JOB Votre action Réaction du module 1PosU Alimentez, selon le JOB, l'interface en données. Vérifiez le bit de compte-rendu JOB_ACK sur 0 Faites passer le bit de commande JOB_REQ de 1 à...

  • Page 78: Axe, Entraînement Et Codeur

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.2 Axe, entraînement et codeur Evaluer les signaux du codeur En fonction du type de codeur, le 1PosU évalue les signaux du codeur différemment : Codeur SSI : Le module 1PosU évalue directement en nombre de pas la valeur fournie par le codeur SSI et établit à...

  • Page 79: Commande De L'entraînement

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Commande de l'entraînement L'entraînement est commandé avec les 3 sorties TOR du module 1PosU. Vous sélectionnez la vitesse via le bit de commande SPEED (SPEED=0 petite vitesse ; SPEED=1 grande vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse pendant le déplacement. Vous influencez le changement de direction avec le paramètre T changement de direction.

  • Page 80: Mode D'action Des Contacts De Fin De Course Matériels

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Paramètres Signification Valeurs admissibles Préréglages Entraînement Type d'activation Type 0 signifie :  DO0 déplacement sens moins   DO1 déplacement sens plus  DO2 grande/petite vitesse  Type 1 signifie : DO0 grande vitesse ...

  • Page 81: Démarrage Sur Le Contact De Fin De Course Matériel

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Le tableau suivant montre le mode d'action des contacts de fin de course matériels pour les différents MODE : MODE Mode d'action des contacts de fin de course matériels Déplacement au point Au fin de course matériel le module 1PosU effectue une inversion de référence automatique de sens.

  • Page 82: Effet Des Validations En Fonction Du Sens

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.3 Effet des validations en fonction du sens Description Avec les bits de commande DIR_M et DIR_P validez les sorties TOR en fonction du sens. ● Avec DIR_M = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens moins. ●...

  • Page 83: Marche À Vue (Mode 1)

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.5 Marche à vue (MODE 1) Définition Avec la marche à vue vous pilotez directement l'entraînement dans un sens via les bits de commande DIR_M ou DIR_P. Quand vous démarrez le MODE 1 le module 1PosU pilote l'entraînement à la vitesse prescrite (bit de commande SPEED) dans le sens prescrit (bits de commande DIR_M ou DIR_P).

  • Page 84: Signaux De Commande : Marche À Vue

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : marche à vue Adresse Affectation Octet 0 bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Marche à vue Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...

  • Page 85: Prise De Référence (Mode 3)

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.6 Prise de référence (MODE 3) Définition Une prise de référence ne peut être démarrée qu'avec un codeur incrémental et mode de dosage non activé. La prise de référence vous permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal externe de prise de référence.
  • Page 86 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Figure 3-10 Déroulement du déplacement au point de référence Positionnement Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05...

  • Page 87: Signaux De Commande : Déplacement Au Point De Référence

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : Déplacement au point de référence Adresse Affectation Octet 0 bit 0.7 ... 0.4: MODE 3 = Prise de référence Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...

  • Page 88: Déroulement De La Prise De Référence En Fonction Du Paramétrage Et De La Position De Départ

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Déroulement de la prise de référence en fonction du paramétrage et de la position de départ Lors d'une prise de référence vous devez distinguer différents cas qui dépendent ● de la position de départ de l'entraînement lors du démarrage de la prise de référence, ●...
  • Page 89 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Exemple 2 : prise de référence avec contact de fin de course moins ● Position de départ : entre le contact de fin de course moins et le contact de fin de course plus ●...
  • Page 90 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Exemple 3 : Prise de référence avec inversion de sens sur le contact de fin de course plus ● Position de départ : entre contact de fin de course moins et came de décélération ●...
  • Page 91 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Déplacement au point de référence : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro d'erreur Cause Solution MODE non autorisé en mode de dosage ERR_2L+ est affiché...

  • Page 92: Positionnement Relatif (Mode 4)

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.7 Positionnement relatif (MODE 4) Définition En Positionnement relatif, le 1PosU commande l'entraînement depuis la position de départ sur une course définie dans un sens défini. Indiquez la course à l'interface et démarrez le MODE 4 avec le sens défini (DIR_M, DIR_P). Le module 1PosU déplace de la course l'entraînement à...

  • Page 93: Signaux De Commande : Positionnement Relatif

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : Positionnement relatif Adresse Affectation Octet 0 bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Positionnement relatif Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...
  • Page 94 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs actuelles). Numéro Cause Solution d'erreur ERR_2L+ est affiché Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne 7 ERR_ENCODER est affiché...

  • Page 95: Positionnement Absolu (Mode 5)

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.8 Positionnement absolu (MODE 5) Définition En positionnement absolu, le 1PosU actionne l'entraînement vers des destinations absolues. Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé. En mode dosage activé, aucun positionnement absolu n'est possible. Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du sens nécessaire (DIR_M, DIR_P).

  • Page 96: Signaux De Commande : Positionnement Absolu

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Figure 3-16 Déroulement du positionnement absolu Signaux de commande : Positionnement absolu Adresse Affectation Octet 0 bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Positionnement absolu Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse) Bit 2 : DIR_M Bit 1 : DIR_P Bit 0 : START...

  • Page 97: Signaux De Compte Rendu : Positionnement Absolu

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de compte rendu : Positionnement absolu Adresse Affectation Octet 0 Bit 3 : SYNC Bit 2 : POS_ DONE Bit 1 : POS_ERR Bit 0 : POS_ACK Octet 1-3 valeur réelle en cas de codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1) Paramètres : positionnement absolu Paramètres...
  • Page 98 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Numéro Cause Solution d'erreur Positionnement absolu interrompu parce que le JOB 9 a été déclenché (seulement avec codeur incrémental) Sens de rotation différents de l'entraînement et Vérifiez le câblage de l'entraînement du codeur et du codeur ainsi que le paramètre d'inversion du sens de rotation Positionnement Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05...

  • Page 99: Signaux De Compte Rendu : Interrompre Le Traitement Du Job

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.9 Interrompre le traitement du JOB (JOB 0) Définition Lorsque vous activez le JOB 0, le module 1PosU réagit de la façon suivante : ● il interrompt le JOB 9 en cours Evaluer le signal de prise de référence, ●...

  • Page 100: Signaux De Commande : Affecter La Valeur Réelle

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.10 Affecter la valeur réelle (JOB 1) Définition L'affectation de la valeur réelle attribue une nouvelle coordonnée à la valeur réelle affichée. La place de travail est ainsi déplacée sur une autre zone de l'axe. En cas de codeur incrémental et mode de dosage non activé, l'axe est synchronisé.

  • Page 101: Signaux De Compte Rendu : Affecter La Valeur Réelle

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de compte rendu : affecter la valeur réelle Adresse Affectation Octet 0 Bit 3 : SYNC Octet 1-3 valeur réelle en cas de codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1) Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR...

  • Page 102: Signaux De Compte Rendu : Déplacer La Plage Du Codeur

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.11 Déplacer la plage du codeur (JOB 2) Définition La fonction Déplacer la plage du codeur ne peut être exécutée qu'avec un codeur SSI. Déplacer la plage du codeur ajuste la valeur du codeur de façon à ce que la valeur réelle indiquée corresponde à...
  • Page 103 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Déplacer la plage du codeur : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro Signification Solution d'erreur JOB non autorisé avec codeur incrémental ERR_ENCODER est affiché Vérifiez le câblage du codeur. JOB 2 Déplacer la plage du codeur ne peut pas être déclenché...

  • Page 104: Signaux De Compte Rendu : Modifier La Précourse De Coupure

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.12 Modifier la précourse de coupure (JOB 3) Définition Avec la modification de la précourse de coupure, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de coupure à l'interface et activez le JOB 3. Le 1PosU accepte la précourse de coupure définie.

  • Page 105: Modifier La Précourse Changement De Vitesse (Job 4)

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.13 Modifier la précourse changement de vitesse (JOB 4) Définition Avec la modification de la précourse de changement de vitesse, vous pouvez adapter la commande de l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées. Indiquez la nouvelle précourse de changement de vitesse et activez le JOB 4.

  • Page 106: Evaluer Le Signal De Prise De Référence (Job 9)

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.14 Evaluer le signal de prise de référence (JOB 9) Définition La fonction Evaluer le signal de référence n'est disponible qu'avec un codeur incrémental et mode de dosage non activé. La fonction Evaluer le signal de prise de référence permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal de prise de référence externe pendant un déplacement en cours réalisé...

  • Page 107: Signaux De Commande : Évaluer Le Signal De Prise De Référence

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : évaluer le signal de prise de référence Adresse Affectation Octet 4 bit 4.7 ... 4.4 : JOB 9 = Evaluer le signal de prise de référence Bit 0 : JOB_REQ Octets 5 à...

  • Page 108: Fonction Verrou (Job 10)

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.15 Fonction verrou (JOB 10) Définition La fonction verrou vous permet de mémoriser une fois la valeur réelle lorsqu'un front est présent sur l'entrée TOR DI2. Vous pouvez utiliser cette fonction p. ex. pour la détection de bords ou la mesure de longueur.
  • Page 109 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Fonction verrou : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro Signification Solution d'erreur ERR_ENCODER est signalée Vérifiez le câblage du codeur. Sélection de front inconnue Positionnement Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05...

  • Page 110: Signaux De Commande : Régler La Surveillance Du Sens De Rotation

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.16 Régler la surveillance du sens de rotation (JOB 11) Définition La fonction Régler la surveillance du sens de rotation n'est pas disponible en mode de dosage. La fonction Régler la surveillance du sens de rotation permet d'adapter la surveillance de sens de rotation du 1PosU à...

  • Page 111: Signaux De Compte Rendu : Régler La Surveillance Du Sens De Rotation

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de compte rendu : régler la surveillance du sens de rotation Adresse Affectation Octet 4 Bit 1 : JOB_ERR Bit 0 : JOB_ACK Régler la surveillance du sens de rotation : causes d'erreurs pour JOB_ERR Numéro Signification Solution...

  • Page 112: Afficher Les Valeurs Actuelles (Job 15)

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.17 Afficher les valeurs actuelles (JOB 15) Définition Vous pouvez afficher les valeurs suivantes dans l'interface de compte-rendu comme valeur de retour : ● Course restante ● Vitesse réelle ● Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR La course restante est préréglée par le module 1PosU comme valeur en retour.

  • Page 113: Signaux De Commande : Afficher Les Valeurs Actuelles

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Signaux de commande : afficher les valeurs actuelles Adresse Affectation Octet 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles Bit 0 : JOB_REQ Octet 5 0: Course restante 1: Vitesse réelle 2: Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR Signaux de compte rendu : afficher les valeurs actuelles Adresse...

  • Page 114: Détection D'erreurs/Diagnostic

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU 3.6.18 Détection d'erreurs/diagnostic Erreur de paramétrage Erreurs de paramétrage Réaction du module 1PosU le module 1PosU n'est pas paramétré et ne peut pas Causes :  exécuter ses fonctions Le module 1PosU ne peut identifier les paramètres ...

  • Page 115: Erreurs Externes

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Erreurs externes Tension de charge 2L+ absente Réaction du module 1PosU Le déplacement en cours est arrêté ; un nouveau Causes :  déplacement ne peut être lancé. Tension de charge 2L+ absente ou trop faible à la ...
  • Page 116 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Rupture de fil / court-circuit des signaux du codeur Réaction du module 1PosU Les MODEs en cours d'exécution Positionnement relatif et En cas d'utilisation d'un codeur SSI :  positionnement absolu sont arrêtés, le lancement d'un Condition préalable : nouveau déplacement dans ces modes n'est pas possible.

  • Page 117: Générer Un Diagnostic Orienté Voie

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Erreurs lors de la commande de MODE et JOB POS_ERR Réaction du module 1PosU Le MODE lancé n'est pas exécuté Causes :  Le déplacement en cours est arrêté lors du démarrage d'un MODE, certaines conditions ...

  • Page 118: Paramètres

    1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Paramètres Paramètres Signification Valeurs Préréglages admissibles Validations bloquer Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER,  bloquer l'absence de tension de charge ERR_2L+ libérer  ou une erreur de paramétrage conduisent à un diagnostic orienté voie quand le diagnostic groupé...
  • Page 119 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Causes d'erreurs pour POS_ERR Tableau 3- 3 Causes d'erreurs pour POS_ERR Numéro d'erreur Cause Remède MODE inconnu ou non autorisé Les MODE admissibles : MODE 0  MODE 1  MODE 3 (non autorisé avec codeur SSI ou en ...
  • Page 120 1PosUniversal 3.6 Fonctions du module 1PosU Numéro d'erreur Cause Remède Sens de rotation différents de l'entraînement et du Vérifiez le câblage de l'entraînement et du codeur codeur ainsi que le paramètre d'inversion du sens de rotation Marche à vue, positionnement relatif : en mode dosage DIR_M = 1 causes d'erreurs pour JOB_ERR Tableau 3- 4 causes d'erreurs pour JOB_ERR...

  • Page 121: Etat Stop De La Cpu / Du Maître Et État Reset

    1PosUniversal 3.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Etat stop de la CPU / du maître et état RESET Comportement en cas de STOP de la CPU/maître Comportement si STOP de la CPU / du maître Réaction du module 1PosU suite à...

  • Page 122: Présentation

    1PosUniversal 3.8 Liste de paramètres Liste de paramètres Présentation Liste de paramètres en cas de codeur incrémental avec signaux différentiels 5V Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Validations désactiver Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER,  désactiver l'absence de tension de charge ERR_2L+ valider ...

  • Page 123: Liste De Paramètres

    1PosUniversal 3.8 Liste de paramètres Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Evaluation de la prise de référence et du signal de prise de référence Capteur de référence Signal de prise de Ce paramètre détermine le capteur  Capteur de référence et repère zéro référence significatif et la combinaison capteur et...
  • Page 124 1PosUniversal 3.8 Liste de paramètres Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Précourse Elle définit la distance jusqu'à la 0 - 65 535 1000 destination, sur laquelle l'entraînement est ralenti en passant de la grande vitesse à la petite vitesse Vous pouvez modifier la précourse de changement de vitesse avec le JOB 4.
  • Page 125 1PosUniversal 3.8 Liste de paramètres Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Fin de l'axe rotatif Significatif uniquement pour le type Axe 1 - 16 777 215 36 000 rotatif : Dépassement bas : 0 sur fin de l'axe rotatif Dépassement haut : fin de l'axe rotatif - 1 sur 0 Erreur de paramétrage si 0 Entrées TOR...
  • Page 126 1PosUniversal 3.8 Liste de paramètres Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Entraînement Type de commande Type 0 signifie :  DO0 déplacement sens moins   DO1 déplacement sens plus  DO2 grande/petite vitesse  Type 1 signifie : DO0 grande vitesse ...
  • Page 127 1PosUniversal 3.8 Liste de paramètres Liste de paramètres en cas de codeur SSI : Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Validations désactiver Diagnostic groupé Une erreur de codeur ERR_ENCODER,  désactiver l'absence de tension de charge ERR_2L+ valider  ou une erreur de paramétrage provoquent un diagnostic orienté...
  • Page 128 1PosUniversal 3.8 Liste de paramètres Paramètre Signification Valeurs admises Par défaut Entraînement Type de commande Type 0 signifie :  DO0 déplacement sens moins   DO1 déplacement sens plus  DO2 grande/petite vitesse  Type 1 signifie : DO0 grande vitesse ...

  • Page 129: Diagnostic

    1PosUniversal 3.9 Diagnostic Diagnostic 3.9.1 Diagnostic par indicateur LED Indicateurs LED sur le module 1PosUniversal ① Erreurs groupées (rouge) ② Visualisation d'état modification de la valeur mesurée (vert) ③ Positionnement en cours (vert) ④ Visualisations d'état pour entrées TOR (vert) Signalisation d'état et d'erreur par LED sur le module 1PosUniversal Le tableau énumère les signalisations d'état et d'erreur sur 1PosUniversal.

  • Page 130: Types D'erreurs Du Diagnostic Par Voie

    1PosUniversal 3.9 Diagnostic 3.9.2 Types d'erreurs du diagnostic par voie Pour plus d'informations sur la structure du diagnostic par voie, référez-vous au manuel du module d'interface que vous utilisez dans votre station ET 200S. Types d'erreur 1PosUniversal Le tableau indique les types d'erreur se produisant sur le module 1PosUniversal. Type d'erreur Signification Solution...

  • Page 131: Signaux De Commande Et En Retour

    1PosUniversal 3.10 Signaux de commande et en retour 3.10 Signaux de commande et en retour Affectation de l'Interface de commande Adresse Affectation Octet 0 Les bits 0.7 à 0.4 représentent les MODEs MODE 0 = Arrêter MODE 1 = Marche à vue MODE 3 = Prise de référence MODE 4 = Positionnement relatif MODE 5 = Positionnement absolu...

  • Page 132: Affectation De L'interface De Compte-Rendu

    1PosUniversal 3.10 Signaux de commande et en retour Adresse Affectation Octets 5 à 7 en fonction du job sélectionné : pour le JOB 1 = coordonnée de la valeur réelle  pour le JOB 3 = précourse de coupure  pour le JOB 4 = précourse de changement de vitesse ...
  • Page 133 1PosUniversal 3.10 Signaux de commande et en retour Accès à l'interface de commande et de compte-rendus avec programmation STEP 7 Configuration avec STEP 7 via fichier GSD Configuration avec STEP 7 via HW Config (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\Autres (Catalogue du matériel\PROFIBUS-DP\ET appareils de terrain\ET 200S) 200S) Interface de signalisation en...

  • Page 134: Caractéristiques Techniques

    1PosUniversal 3.11 Caractéristiques techniques 3.11 Caractéristiques techniques Présentation Caractéristiques techniques 1PosU Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52 Poids env. 65 g Caractéristiques spécifiques au module Nombre de voies Tensions, courants, potentiels Tension de charge nominale L+ 24 V cc Protection contre les inversions de polarité...
  • Page 135 1PosUniversal 3.11 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 1PosU Caractéristiques des sorties TOR Tension de sortie valeur nominale  24 V CC Signal 0  ≤ 3V Signal 1  ≥ L+ -1V Courant de sortie Signal 0 (courant résiduel)  ≤ 0,3 mA Signal 1 ...
  • Page 136 1PosUniversal 3.11 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 1PosU Raccordement du codeur incrémental avec signaux 24V Séparation de potentiel par rapport au bus ET200S oui Fréquence max. 100 kHz Longueur de câble blindé 50 m maxi Tension d'entrée valeur nominale  24V CC Signal 0 ...
  • Page 137 1PosUniversal 3.11 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 1PosU Temps de réponse Taux d'actualisation des compte-rendus 2 ms Temps de réaction au point de changement de En cas de codeur incrémental : vitesse ou de coupure décélération de départ + 30 µs En cas de codeur SSI : décélération de départ + durée de télégramme + 30 µs...
  • Page 138 1PosUniversal 3.11 Caractéristiques techniques Positionnement Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05...

  • Page 139: Index

    Index 1PosU Définition du point de référence (fonction de Caractéristiques techniques, 134 1STEP 5V), 31 Schéma de branchement, 70 Démarrage 1STEP 5V Tâche de déplacement, 56 Caractéristiques techniques, 59 Démarrage des MODE, 76 Schéma de branchement, 16 Démarrage sur le contact de fin de course matériel, 81 Démarrer tâche de déplacement Déroulement, 56 Déplacer la plage du codeur (JOB 2), 102...
  • Page 140 Index Détection d'erreurs/diagnostic, 75 Evaluer le signal de prise de référence, 75 Notions de base sur le positionnement, 18, 72 Fonction verrou, 75 Marche à vue, 75 Modifier la précourse de changement de vitesse, 75 Modifier la précourse de coupure, 75 Positionnement absolu, 75 Paramètre Positionnement relatif, 75...
  • Page 141 Index STOP de la CPU/du maître Comportement de 1STEP 5V, 44 Comportement du 1PosU, 121 Structure d'une commande de positionnement, 10, 63 type d'activation, 79 Type d'axe (fonction de 1STEP 5V), 38 Types d'axes, 61 Validation d'impulsions (fonction de 1STEP 5V), 40 Positionnement Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05...
  • Page 142 Index Positionnement Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05...

Table des Matières