Réglage de la fréquence d'arrêt-démarrage F
Vous pouvez paramétrer le module 1STEP 5V/204kHz de manière à échelonner le réglage
de l'accélération/décélération F
255 qui est appliqué à la fréquence de base F
tâche de positionnement vous donne une autre possibilité d'abaisser davantage la fréquence
d'arrêt-démarrage F
F
ss
Facteur de réduction R=1
Facteur de réduction R=0,1
Fréquence/vitesse maximale de l'axe F
Vous devez tenir compte des considérations suivantes lors du choix du moteur pas à pas :
La fréquence/vitesse maximale est déterminée par votre application. Le moteur doit être en
mesure de délivrer un couple suffisant à cette fréquence pour déplacer sa charge.
Tenez compte du fait qu'il ne s'agit pas ici de la fréquence maximale admissible par le
moteur ou par l'étage de puissance.
La fréquence maximale F
correspondante.
Figure 2-4
Fréquence de départ/vitesse (F
La fréquence de départ peut être réglée différemment pour chaque déplacement.
Lors du choix de la fréquence de départ, tenez également compte de la durée minimale
d'impulsion de votre étage de puissance (cf. tableau 2-2).
Si la fréquence de départ choisie est inférieure à la fréquence d'arrêt-démarrage F
le module 1STEP 5V/204kHz prend comme valeur de fréquence de départ la fréquence
d'arrêt-démarrage F
Vous devez toujours choisir F
Positionnement
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
.
ss
= F
n
R
b *
*
max
max
Courbe caractéristique du couple d'un moteur pas à pas
)
a
.
ss
2.5 Notions de base sur le positionnement
ss
. Vous choisissez pour cela un multiplicateur n entre 1 et
ss
. Le facteur de réduction R (1 ou 0,1) dans la
b
F
min.
ss
4 Hz
0,4 Hz
peut être déterminée à l'aide de la courbe caractéristique
inférieure à F
.
a
max
1STEP 5V/204kHz
F
max.
ss
204 kHz
20,4 kHz
réglée,
ss
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