Interfaces Pour Le Programme De Commande Et L'axe; Voir Aussi - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosInc/Digital
3.6 Fonctions du 1PosInc/Digital

Interfaces pour le programme de commande et l'axe

Pour l'exécution de la fonction, le module 1PosInc/Digital comme interface pour l'axe
d'entrées TOR, de signaux de codeur pour raccordement d'un codeur et de sorties TOR
pour le pilotage de l'entraînement.
Vous pouvez commander et observer les types de mouvement (MODE) et les autres
fonctions (JOB) avec votre programme de commande par l'intermédiaire de signaux de
commande et de signaux en retour.

Voir aussi

Liste de paramètres (Page 108)
Principe
Votre action
Alimentez, selon le MODE, l'interface en données.
Vérifiez le bit de compte-rendu POS_ACK sur 0
Faites passer le bit de commande START de 0 à 1
Faites passer le bit de commande START de 1 à 0
Vous pouvez seulement démarrer un nouveau MODE quand POS_ACK = 0 !
Si vous procédez à un démarrage quand un MODE est en cours, le module 1PosInc/Digital adopte le nouveau mouvement
et procède au besoin à un changement de direction.
Figure 3-5
68
Signaux de commande et en retour pour les MODE
Réaction du module 1PosInc/Digital
Le module 1PosInc/Digital active le bit de compte-rendu
POS_ACK = 1 et POS_DONE = 0.
Vous reconnaissez ainsi que le démarrage a été détecté par
le module 1PosInc/Digital et que, quand POS_ERR = 0, le
MODE est exécuté.
Quand POS_ERR = 1, le MODE n'est pas exécuté.
Le module 1PosInc/Digital active le bit de compte-rendu
POS_ACK = 0
En cas d'arrêt, de prise de référence, de positionnement
absolu et de positionnement relatif, le module
1PosInc/Digital active le bit de compte-rendu
POS_DONE = 1, quand le MODE est terminé sans erreurs.
Quand POS_ERR = 1, le MODE est terminé avec des
erreurs.
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement