1PosInc/analogique
4.6 Fonctions du 1PosInc/analogique
Signaux de compte rendu : affecter la valeur réelle
Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Octet 4
Affecter la valeur réelle : causes d'erreurs pour JOB_ERR
Numéro d'erreur
23
34
158
Affectation
Bit 3 : SYNC
valeur réelle
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
Signification
ERR_ENCODER est affiché
Affecter la valeur réelle : Coordonnées de
valeur réelle ≥ fin de course de l'axe rotatif
Solution
Vérifiez le câblage du codeur.
Instructions de service, 05/2007, A5E00124871-04
Positionnement