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6ES7138-4DC00-0AB0
Siemens 6ES7138-4DC00-0AB0 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens 6ES7138-4DC00-0AB0. Nous avons
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Siemens 6ES7138-4DC00-0AB0 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens 6ES7138-4DC00-0AB0 Instructions De Service (392 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 2.95 MB
Table des Matières
Consignes de Sécurité
2
Table des Matières
3
1 Présentation
13
Centre de Formation
14
Support Technique
14
Service & Support Sur Internet
14
1 STEP 5V/204Khz
15
Présentation Générale du Produit
15
Exemple : Mise en Service du 1STEP 5V/204Khz
16
Conditions Préalables
16
Enoncé du Problème
16
Figure 2-1 Affectation des Bornes pour L'exemple
17
Configuration de STEP 7 Via HW Config
18
Intégrez le Bloc FC 101 à Votre Programme Utilisateur
18
Tester la Configuration
20
Schéma de Branchement
21
Règles de Câblage
21
Concept de Sécurité
23
Mesures de Sécurité
23
Structure D'une Commande de Positionnement
23
Figure 2-2 Structure D'un Positionnement Avec Moteur Pas à Pas (Exemple)
23
Notions de Base Sur le Positionnement
24
Présentation
24
Etage de Puissance pour Moteurs Pas à Pas
24
Paramètres et Réglages
25
Informations Nécessaires
25
Voir Aussi
25
Courbe de Déplacement du Module 1STEP 5V/204Khz
26
Réglage de la Fréquence D'arrêt-Démarrage F
27
Fréquence/Vitesse Maximale de L'axe F
27
Réglage de la Fréquence de Base
29
Comment Procéder
29
Fonctions du Module 1STEP 5V/204Khz
31
Présentation
31
Déplacement au Point de Référence
32
Description de la Fonction
32
Tâche de Positionnement pour le Déplacement au Point de Référence
32
Bit D'état SYNC
32
Déroulement du Déplacement au Point de Référence
34
Figure 2-6 Déplacement au Point de Référence, Démarrage après REF
35
Figure 2-7 Déplacement au Point de Référence, Démarrage Sur REF
35
Figure 2-8 Démarrage Sur L'interrupteur de Fin de Course Dans le Sens de Démarrage
35
Figure 2-9 Came de Référence Défectueuse, Démarrage Avant REF
36
Figure 2-10 Came de Référence Défectueuse, Démarrage Sur LIMIT_P
36
Déplacement Relatif Calibré Pas à Pas
37
Tâche de Positionnement pour Déplacement Relatif Calibré Pas à Pas
37
Comptes Rendus
37
Arrêter le Moteur Pas à Pas
38
Arrêt Intentionnel du Moteur Pas à Pas
38
STOP Sur la Came de Référence
38
Arrêt Exceptionnel du Moteur Pas à Pas
38
Interrupteur de Fin de Course et STOP Externe
39
Validation D'impulsions
40
Activer la Validation D'impulsions
40
Désactiver la Validation D'impulsions
40
Modification de Paramètres pendant le Fonctionnement
41
Comportement des Entrées TOR
42
Comportement en cas de STOP de la Cpu/Maître
43
Reparamétrage de la Station et 200S
43
Paramétrage
44
Réglage des Paramètres
44
Interface de Compte-Rendu et de Commande
45
Affectation de L'interface de Compte-Rendu et de Commande
45
Explications Sur les Bits de Compte-Rendu
47
Explications Sur les Bits de Commande
48
Accès à L'interface de Commande et de Compte-Rendus Avec Programmation STEP
49
Démarrage de la Tâche de Positionnement
50
Figure 2-11 Démarrage de la Tâche de Positionnement
50
Figure 2-12 Effectuer une Modification de Paramètres
51
Exemple D'application Détection D'erreurs
52
Figure 2-13 Acquittement D'erreur
52
Caractéristiques Techniques
53
1 Posinc/Digital
55
Présentation Générale du Produit
55
Guide Rapide de Mise en Service du 1Posinc/Digital
56
Montage, Câblage et Équipement
57
Créer le Bloc et L'intégrer Dans le Programme Utilisateur
59
Schéma de Branchement
62
Règles de Câblage
62
Exemple de Protection Contre les Surtensions
63
Figure 3-1 Contact Dans le Circuit Électrique de Sortie
63
Concept de Sécurité
64
Structure D'une Commande de Positionnement
64
Figure 3-2 Structure D'un Positionnement (Exemple)
64
Notions de Base Sur le Positionnement Commandé Via Grande/Petite Vitesse
65
Figure 3-3 Points de Commutation et Précourses
65
Définitions
66
Fonctions du 1Posinc/Digital
67
Vue D'ensemble des Fonctions
67
Figure 3-4 Mode de Fonctionnement du 1Posinc/Digital
67
Interfaces pour le Programme de Commande et L'axe
68
Voir Aussi
68
Axe, Entraînement et Codeur
70
Evaluation Quadruple des Signaux du Codeur
70
Inversion du Sens de Rotation des Signaux du Codeur
70
Commande de L'entraînement
70
Mode D'action des Contacts de Fin de Course Matériels
72
Démarrage Sur le Contact de Fin de Course Matériel
72
Effet des Validations en Fonction du Sens
73
Arrêter (MODE 0)
73
Prise de Référence (MODE 3)
74
Définition
74
Figure 3-9 Déroulement du Déplacement au Point de Référence
75
Déroulement de la Prise de Référence en Fonction du Paramétrage et de la Position de Départ
77
Exemple 1 : Prise de Référence Avec Came de DéCélération et Repère Zéro
77
Figure 3-10 Prise de Référence Avec Came de DéCélération et Repère Zéro
77
Figure 3-11 Prise de Référence Avec Contact de Fin de Course moins
78
Figure 3-12 Prise de Référence Avec Inversion de Sens Sur le Contact de Fin de Course Plus
79
Exemple 4 : Prise de Référence Avec Repère Zéro Uniquement
79
Figure 3-13 Prise de Référence Avec Repère Zéro Uniquement
79
Marche à Vue (MODE 1)
81
Figure 3-14 Déroulement de la Marche à Vue
81
Signaux de Commande : Marche à Vue
82
Positionnement Absolu (MODE 5)
83
Axe Linéaire
83
Positionnement Relatif (MODE 4)
87
Figure 3-16 Déroulement du Positionnement Relatif
87
Interrompre le Traitement du JOB (JOB 0)
90
Effet Produit Sur les MODE
90
Signaux de Commande : Interrompre le Traitement du JOB
90
Signaux de Compte Rendu : Interrompre le Traitement du JOB
90
Affecter la Valeur Réelle (JOB 1)
91
Signaux de Commande : Affecter la Valeur Réelle
91
Signaux de Compte Rendu : Affecter la Valeur Réelle
92
Modifier la Précourse de Coupure (JOB 3)
93
Modifier la Précourse de Changement de Vitesse (JOB 4)
94
Signaux de Commande : Modifier la Précourse de Changement de Vitesse
94
Signaux de Compte Rendu : Modifier la Précourse de Changement de Vitesse
94
Voir Aussi
95
Evaluer le Signal de Prise de Référence (JOB 9)
95
Signaux de Commande : Évaluer le Signal de Prise de Référence
96
Signaux de Compte Rendu : Évaluer le Signal de Prise de Référence
96
Paramètres : Évaluer le Signal de Prise de Référence
96
Fonction Verrou (JOB 10)
97
Signaux de Commande : Fonction Verrou
97
Signaux de Compte Rendu : Fonction Verrou
97
Régler la Surveillance du Sens de Rotation (JOB 11)
98
Désactiver la Surveillance du Sens de Rotation
98
Signaux de Commande : Régler la Surveillance du Sens de Rotation
98
Afficher les Valeurs Actuelles (JOB 15)
100
Vitesse Réelle
100
Signaux de Commande : Afficher les Valeurs Actuelles
101
Signaux de Compte Rendu : Afficher les Valeurs Actuelles
101
Détection D'erreurs/Diagnostic
102
Erreur de Paramétrage
102
Erreurs Externes
102
Générer un Diagnostic Orienté Voie
103
Paramètres
104
Comptes Rendus
105
Etat Stop de la CPU / du Maître et État RESET
107
Comportement en cas de STOP de la Cpu/Maître
107
Sortie de L'état Stop de la Cpu/Du Maître
107
3.8 Liste de Paramètres
108
Présentation
108
Signaux de Commande et en Retour
111
Affectation de L'interface de Commande
111
Affectation de L'interface de Compte-Rendu
112
Accès à L'interface de Commande et de Compte-Rendus Avec Programmation STEP
113
Caractéristiques Techniques
114
1 Posinc/Analogique
117
Présentation Générale du Produit
117
Notice pour la Mise en Service du 1Posinc/Analogique
118
Montage, Câblage et Équipement
119
Configuration Avec STEP 7 Via HW Config
120
Créer le Bloc et L'intégrer Dans le Programme Utilisateur
121
Schéma de Branchement
124
Règles de Câblage
124
Exemple de Protection Contre les Surtensions
125
Figure 4-1 Contact Dans le Circuit Électrique de Sortie
125
Concept de Sécurité
126
Structure D'une Commande de Positionnement
126
Figure 4-2 Structure D'un Positionnement (Exemple)
126
Principes du Positionnement Commandé Via la Sortie Analogique
127
Figure 4-3 Points de Commutation et Précourses
127
Définitions
128
Fonctions du 1Posinc/Analogique
129
Vue D'ensemble des Fonctions
129
Figure 4-4 Mode Opératoire du 1Posinc/Analogique
130
Interfaces pour le Programme de Commande et L'axe
130
Voir Aussi
130
Axe, Entraînement et Codeur
133
Commande de L'entraînement
133
Modifier la Tension pour la Petite Vitesse et la Grande Vitesse
134
Afficher L'état du Déplacement
136
Mode D'action des Contacts de Fin de Course Matériels
136
Démarrage Sur le Contact de Fin de Course Matériel
137
Effet des Validations en Fonction du Sens
137
Définition
137
Interruption et Reprise du Déplacement
137
Arrêter (MODE 0)
138
Prise de Référence (MODE 3)
140
Signaux de Commande : Déplacement au Point de Référence
141
Signaux de Compte Rendu : Déplacement au Point de Référence
142
Paramètres : Déplacement au Point de Référence
142
Déroulement de la Prise de Référence en Fonction du Paramétrage et de la Position de Départ
143
Marche à Vue (MODE 1)
147
Signaux de Commande : Marche à Vue
148
Positionnement Absolu (MODE 5)
149
Axe Linéaire
149
Signaux de Commande : Positionnement Absolu
151
Signaux de Compte Rendu : Positionnement Absolu
151
Paramètres : Positionnement Absolu
151
Positionnement Relatif (MODE 4)
153
Signaux de Commande : Positionnement Relatif
154
Signaux de Compte Rendu : Positionnement Relatif
154
Paramètres : Positionnement Relatif
154
Interrompre le Traitement du JOB (JOB 0)
156
Effet Produit Sur les MODE
156
Signaux de Commande : Interrompre le Traitement du JOB
156
Signaux de Compte Rendu : Interrompre le Traitement du JOB
156
Affecter la Valeur Réelle (JOB 1)
157
Signaux de Commande : Affecter la Valeur Réelle
157
Signaux de Compte Rendu : Affecter la Valeur Réelle
158
Modifier la Précourse de Coupure (JOB 3)
159
Signaux de Commande : Modifier la Précourse de Coupure
159
Signaux de Compte Rendu : Modifier la Précourse de Coupure
159
Voir Aussi
159
Modifier la Précourse de Changement de Vitesse (JOB 4)
160
Signaux de Commande : Modifier la Précourse de Changement de Vitesse
160
Signaux de Compte Rendu : Modifier la Précourse de Changement de Vitesse
160
Modifier la Tension pour la Grande Vitesse (JOB 5)
161
Signaux de Commande : Modifier la Tension pour la Grande Vitesse
161
Signaux de Compte Rendu : Tension pour la Grande Vitesse
161
Modifier la Tension pour la Petite Vitesse (JOB 6)
163
Signaux de Commande : Modifier la Tension pour la Petite Vitesse
163
Signaux de Compte Rendu : Tension pour la Petite Vitesse
163
Modifier L'accélération Tacc (JOB 7)
165
Signaux de Commande : Modifier L'accélération T
165
Modifier la DéCélération Tdec (JOB 8)
167
Signaux de Commande : Modifier la DéCélération T
167
Evaluer le Signal de Prise de Référence (JOB 9)
169
Signaux de Commande : Évaluer le Signal de Prise de Référence
170
Signaux de Compte Rendu : Évaluer le Signal de Prise de Référence
170
Fonction Verrou (JOB 10)
171
Régler la Surveillance du Sens de Rotation (JOB 11)
172
Désactiver la Surveillance du Sens de Rotation
172
Signaux de Commande : Régler la Surveillance du Sens de Rotation
172
Afficher les Valeurs Actuelles (JOB 15)
174
Afficher les Valeurs Actuelles et Fonction Verrou
174
Vitesse Réelle
174
Signaux de Commande : Afficher les Valeurs Actuelles
175
Signaux de Compte Rendu : Afficher les Valeurs Actuelles
175
Voir Aussi
175
Détection D'erreurs/Diagnostic
176
Erreur de Paramétrage
176
Erreurs Externes
176
Générer un Diagnostic Orienté Voie
177
Comptes Rendus
178
Etat Stop de la CPU / du Maître et État RESET
181
Comportement en cas de STOP de la Cpu/Maître
181
Etat RESET du 1Posinc/Analogique
182
Liste de Paramètres
183
Présentation
183
Signaux de Commande et en Retour
186
Affectation de L'interface de Commande
186
Affectation de L'interface de Compte-Rendu
187
Accès à L'interface de Commande et de Compte-Rendus Avec Programmation STEP
188
Caractéristiques Techniques pour le 1Posinc/Analogique
189
1 Posssi/Digital
193
Présentation Générale du Produit
193
Guide Rapide de Mise en Service du 1Posssi/Digital
194
Montage, Câblage et Équipement
195
Configuration Avec STEP 7 Via HW Config
196
Intégration Dans le Programme Utilisateur
197
Voir Aussi
199
Schéma de Branchement
200
Règles de Câblage
200
Exemple de Protection Contre les Surtensions
201
Concept de Sécurité
202
Exemple : Structure D'une Commande de Positionnement
202
Notions de Base Sur le Positionnement Commandé Via Grande/Petite Vitesse
203
Définitions
204
Fonctions du 1Posssi/Digital
205
Vue D'ensemble des Fonctions
205
Interfaces pour le Programme de Commande et L'axe
206
Axe, Entraînement et Codeur
208
Evaluer les Signaux du Codeur
208
Inversion du Sens de Rotation
208
Commande de L'entraînement
208
Mode D'action des Contacts de Fin de Course Matériels
210
Démarrage Sur le Contact de Fin de Course Matériel
210
Effet des Validations en Fonction du Sens
211
Arrêter (MODE 0)
211
Marche à Vue (MODE 1)
212
Définition
212
Signaux de Commande : Marche à Vue
213
Positionnement Absolu (MODE 5)
214
Axe Linéaire
214
Positionnement Relatif (MODE 4)
218
Effet Produit Sur les MODE
221
Signaux de Commande : Interrompre le Traitement du JOB
221
Signaux de Compte Rendu : Interrompre le Traitement du JOB
221
Affecter la Valeur Réelle (JOB 1)
222
Signaux de Commande : Affecter la Valeur Réelle
222
Signaux de Compte Rendu : Affecter la Valeur Réelle
223
Déplacer la Plage du Codeur (JOB 2)
224
Signaux de Commande : Déplacer la Plage du Codeur
224
Signaux de Compte Rendu : Déplacer la Plage du Codeur
224
Modifier la Précourse de Coupure (JOB 3)
226
Modifier la Précourse de Changement de Vitesse (JOB 4)
227
Signaux de Compte Rendu : Fonction Verrou
228
Signaux de Commande : Fonction Verrou
228
Régler la Surveillance du Sens de Rotation (JOB 11)
229
Désactiver la Surveillance du Sens de Rotation
229
Signaux de Commande : Régler la Surveillance du Sens de Rotation
229
Afficher les Valeurs Actuelles (JOB 15)
231
Vitesse Réelle
231
Signaux de Commande : Afficher les Valeurs Actuelles
232
Signaux de Compte Rendu : Afficher les Valeurs Actuelles
232
Voir Aussi
232
Détection D'erreurs/Diagnostic
233
Erreur de Paramétrage
233
Erreurs Externes
233
Générer un Diagnostic Orienté Voie
234
Paramètres
235
Comptes Rendus
236
Etat Stop de la CPU / du Maître et État RESET
238
Comportement en cas de STOP de la Cpu/Maître
238
5.8 Liste de Paramètres
239
Présentation
239
5.9 Signaux de Commande et en Retour
241
Affectation de L'interface de Commande
241
Affectation de L'interface de Compte-Rendu
242
Accès à L'interface de Commande et de Compte-Rendus Avec Programmation STEP
242
Caractéristiques Techniques
243
1 Posinc/Analogique
247
Présentation Générale du Produit
247
Notice pour la Mise en Service du 1Posssi/Analogique
248
Montage, Câblage et Équipement
249
Configuration Avec STEP 7 Via HW Config
250
Schéma de Branchement
254
Règles de Câblage
254
Exemple de Protection Contre les Surtensions
255
Concept de Sécurité
256
Structure D'une Commande de Positionnement
256
Principes du Positionnement Commandé Via la Sortie Analogique
257
Définitions
258
Fonctions du 1Posssi/Analogique
259
Vue D'ensemble des Fonctions
259
Interfaces pour le Programme de Commande et L'axe
260
Voir Aussi
260
Axe, Entraînement et Codeur
263
Evaluer les Signaux du Codeur
263
Inversion du Sens de Rotation
263
Commande de L'entraînement
263
Mode D'action des Contacts de Fin de Course Matériels
266
Démarrage Sur le Contact de Fin de Course Matériel
267
Effet des Validations en Fonction du Sens
268
Interruption et Reprise du Déplacement
268
Arrêter (MODE 0)
269
Marche à Vue (MODE 1)
271
Définition
271
Signaux de Commande : Marche à Vue
272
Positionnement Absolu (MODE 5)
273
Axe Linéaire
273
Signaux de Commande : Positionnement Absolu
275
Signaux de Compte Rendu : Positionnement Absolu
275
Paramètres : Positionnement Absolu
275
Positionnement Relatif (MODE 4)
277
Signaux de Commande : Positionnement Relatif
278
Signaux de Compte Rendu : Positionnement Relatif
278
Paramètres : Positionnement Relatif
278
Interrompre le Traitement du JOB (JOB 0)
280
Effet Produit Sur les MODE
280
Signaux de Commande : Interrompre le Traitement du JOB
280
Signaux de Compte Rendu : Interrompre le Traitement du JOB
280
Affecter la Valeur Réelle (JOB 1)
281
Signaux de Commande : Affecter la Valeur Réelle
281
Signaux de Compte Rendu : Affecter la Valeur Réelle
282
Déplacer la Plage du Codeur (JOB 2)
283
Signaux de Commande : Déplacer la Plage du Codeur
283
Signaux de Compte Rendu : Déplacer la Plage du Codeur
283
Modifier la Précourse de Coupure (JOB 3)
284
Voir Aussi
284
Modifier la Précourse de Changement de Vitesse (JOB 4)
285
Signaux de Commande : Modifier la Précourse de Changement de Vitesse
285
Signaux de Compte Rendu : Modifier la Précourse de Changement de Vitesse
285
Modifier la Tension pour la Grande Vitesse (JOB 5)
286
Signaux de Compte Rendu : Modifier la Tension pour la Grande Vitesse
286
Modifier la Tension pour la Petite Vitesse (JOB 6)
287
Modifier L'accélération Tacc (JOB 7)
288
Modifier la DéCélération Tdec (JOB 8)
290
Signaux de Compte Rendu : Modifier la DéCélération T
290
Fonction Verrou (JOB 10)
292
Signaux de Commande : Fonction Verrou
292
Signaux de Compte Rendu : Fonction Verrou
292
Régler la Surveillance du Sens de Rotation (JOB 11)
293
Désactiver la Surveillance du Sens de Rotation
293
Signaux de Commande : Régler la Surveillance du Sens de Rotation
293
Afficher les Valeurs Actuelles (JOB 15)
295
Vitesse Réelle
295
Signaux de Commande : Afficher les Valeurs Actuelles
296
Signaux de Compte Rendu : Afficher les Valeurs Actuelles
296
Détection D'erreurs/Diagnostic
297
Erreur de Paramétrage
297
Erreurs Externes
297
Erreurs Lors de la Commande de MODE et JOB
298
Générer un Diagnostic Orienté Voie
298
Comptes Rendus
299
Etat Stop de la CPU / du Maître et État RESET
302
Comportement en cas de STOP de la Cpu/Maître
302
Etat RESET du 1Posssi/Analogique
303
Liste de Paramètres
304
Présentation
304
Signaux de Commande et en Retour
306
Affectation de L'interface de Commande
306
Affectation de L'interface de Compte-Rendu
307
Accès à L'interface de Commande et de Compte-Rendus Avec Programmation STEP
308
Caractéristiques Techniques pour 1Posssi/Analogique
309
1 Posuniversal/Digital
313
Présentation Générale du Produit
313
Configuration
314
Guide Rapide de Mise en Service du Module 1Posu
315
7.3 Schéma de Branchement
321
Concept de Sécurité
323
Notions de Base Sur le Positionnement Commandé Via Grande/Petite Vitesse
324
Fonctions du Module 1Posu
327
Vue D'ensemble des Fonctions
327
Voir Aussi
328
Axe, Entraînement et Codeur
331
Effet des Validations en Fonction du Sens
334
Marche à Vue (MODE 1)
336
Définition
336
Prise de Référence (MODE 3)
338
Positionnement Relatif (MODE 4)
345
Positionnement Absolu (MODE 5)
348
Interrompre le Traitement du JOB (JOB 0)
352
Effet Produit Sur les MODE
352
Affecter la Valeur Réelle (JOB 1)
353
Déplacer la Plage du Codeur (JOB 2)
355
Modifier la Précourse de Coupure (JOB 3)
357
Umschaltdifferenz Ändern (JOB 4)
358
Voir Aussi
358
Evaluer le Signal de Prise de Référence (JOB 9)
359
Paramètres : Évaluer le Signal de Prise de Référence
360
Fonction Verrou (JOB 10)
361
Régler la Surveillance du Sens de Rotation (JOB 11)
363
Signaux de Compte Rendu : Régler la Surveillance du Sens de Rotation
364
Afficher les Valeurs Actuelles (JOB 15)
365
Détection D'erreurs/Diagnostic
367
Paramètres
371
Etat Stop de la CPU / du Maître et État RESET
374
Liste de Paramètres
376
Présentation
376
Liste de Paramètres en cas de Codeur Incrémental Avec Signaux Différentiels 5V
376
Liste de Paramètres en cas de Codeur Incrémental Avec Signaux 24V
378
Signaux de Commande et en Retour
383
Caractéristiques Techniques
386
Index
389
Publicité
Publicité
Produits Connexes
Siemens 6ES7 138-4DF01-0AB0
Siemens 6ES7136-6DB00-0CA0
Siemens 6ES7137-6CA00-0BU0
Siemens 6ES7138-7BB00-0AB0
Siemens 6ES7136-6AA00-0CA1
Siemens 6ES7132-6MD00-0BB1
Siemens 6ES7134-4JD00-0AB0
Siemens 6ES7153-1AA00-8CA0
Siemens 6ES7151-3BB23-0AB0
Siemens SIMATIC 6ES7141-5AH00-0BA0
Siemens Catégories
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