État De Lecture « Fr_Readstate - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

Blocs CODESYS(vue d'ensemble)
Secteur Nom
Inout Robot
Input Enable
F1
F2
F3
F4
Output Busy
Error
ErrorID
Tab. 17 : FR_SetFunctionKeyStates
7.9 État de lecture « FR_ReadState »
Fig. 20 : FR_ReadState
Le bloc fonctionnel « FR_ReadState » renvoie l'état du robot tant que « TRUE » est appliqué au niveau
de l'entrée « Enable » du bloc fonctionnel.
Si l'entrée « Enable » correspond à la valeur logique « FALSE », les valeurs par défaut des sorties sont
restaurées.
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Type de données
FR_Robot
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
FR_Error
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Description
Référence à « FR_Robot ».
Lorsque la valeur logique
correspond à BOOL
le statut est transféré.
État de la fonction F1
État de la fonction F2
État de la fonction F3
État de la fonction F4
« FR_Robot », lorsque
entrée « Enable »=
« TRUE »
Indique qu'une erreur est
survenue dans le bloc
fonctionnel.
ID d'erreur