Ajouter Une Cinématique - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

Configuration
6. Sélectionner le type et la version de l'appareil.
7. Si nécessaire, sélectionner les options « EtherCAT master » et « Festo Robotics ».
8. Confirmer l'entrée avec le bouton « OK ».
5.2 Ajouter une cinématique
Une cinématique peut être créée via l'assistant prévu à cet effet.
• Pour la famille de commande CPX-E-CEC-M1-..., il est recommandé de ne pas créer plus d'une
cinématique.
• Lors de la conception de l'application, l'utilisation réelle du processeur doit être visualisée. Les
Motion Apps peuvent être très différentes, il faut donc s'assurer que l'application respecte le temps
de cycle. Le dépassement du temps de cycle peut déclencher des effets indésirables.
Dans la fenêtre « Devices », une cinématique ne peut être ajoutée que sous le nœud
« Festo Robotics ».
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a 9