Mettre À Jour Le Script Ftl « Fr_Script_Prg; Définir La Visualisation Client « Fr_Setcustomervisualization - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

Blocs CODESYS(vue d'ensemble)
7.16 Mettre à jour le script FTL « FR_SCRIPT_PRG »
Fig. 27 : FR_SCRIPT_PRG
Le bloc fonctionnel « FR_SCRIPT_PRG » exécute toutes les fonctions du programme FTL.
7.17 Définir la visualisation client « FR_SetCustomerVisualization »
Fig. 28 : FR_SetCustomerVisualization
Avec le bloc fonctionnel « FR_SetCustomerVisualization », une visualisation client peut être définie.
La visualisation doit avoir été créée dans CODESYS. Le changement s'effectue à l'aide du nom de la
visualisation.
Secteur
Inout
Input
Output
Tab. 25 : FR_SetCustomerVisualization
50
Nom
Robot
Execute
DefaultVisuName
HandheldVisuName
Done
Busy
Error
ErrorID
Type de données
FR_Robot
BOOL
STRING
STRING
BOOL
BOOL
BOOL
FR_ERROR
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Remarque
Référence à
« FR_Robot »
Définir la visualisation
Nom de la visualisation
client. Réinitialiser avec
une chaîne vide.
Nom de la visualisa-
tion client pour le ter-
minal de commande
manuelle. Réinitialiser
avec une chaîne vide.
Exécution terminée
Le bloc fonctionnel
n'est pas terminé.
Indique qu'une erreur
est survenue dans le
bloc fonctionnel.
ID d'erreur