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Démontage et réparation
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Démontage et réparation
6.1
Démontage
Attention
Écrasement de certaines parties du corps et endommagement du système.
Une mise en service inopinée peut déclencher des mouvements inattendus.
• Pour tous les travaux de transformation et de maintenance ainsi que pour tous les
contrôles, s'assurer que l'installation est correctement immobilisée et sécurisée
contre toute remise sous tension.
• Retirer les éléments suivants :
– tous les câbles et tous les flexibles raccordés au boîtier des interfaces
– les câbles des moteurs et codeurs des servomoteurs
6.1.1
Démontage de la cinématique parallèle de son châssis
Attention
Le levage de charges lourdes peut être source de dommages irréversibles pour la santé.
• En fonction de son poids et de sa taille (
levage et le retournement de la cinématique parallèle. Une personne supplémen-
taire sera nécessaire pour le retrait de la fixation.
Attention
Écrasement de certaines parties du corps.
Lors de la mise sous charge dans les articulations de la cinématique parallèle, il est
possible que des tiges se rompent ou que les sphères soient éjectées des cuvettes. La
cinématique parallèle risque alors de tomber ou de basculer. L'unité frontale ne doit pas
subir de choc ni être posée au sol.
1. Ne saisir la cinématique parallèle que dans la zone des moteurs et des axes ou sur le
cadre de montage.
2. Soulever la cinématique parallèle de manière à ce qu'elle puisse pivoter sans
entrave.
3. Ne poser la cinématique parallèle que sur le cadre de montage.
Nota
Ce n'est qu'une fois retournée, que la cinématique parallèle peut être déposée sans
dommage.
• Préparer une surface de support (palette) adaptée.
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Tab. 3.1) prévoir 3 personnes pour le
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
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