Cadre Supérieur - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

Visualisation
11.4.3 Cadre supérieur
11.4.3.1 Position
Affichage de la position dans un système de coordonnées sélectionné :
– Axis
– Base è 9.3.1 Système de coordonnées de base
– World è 9.3.2 Système de coordonnées universelles
– Program
– UserRef
Fig. 50 : Vue d'ensemble des positions
11.4.3.2 Variables
Les variables peuvent être affichées pour trois niveaux :
– Variables système de FTLGvl
– Variables globales du robot
– Variables de projet
– Variables de programme
Fig. 51 : Variables
Les fonctions suivantes sont disponibles :
– Ajouter des variables.
– Supprimer la variable sélectionnée si elle n'est pas utilisée.
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a 73