Portique Tridimensionnel Cartésien Yxcr - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

Cinématiques prises en charge
Fig. 41 : Portique bidimensionnel YXCF
Cinématique
Portique bidimensionnel sans axe de rotation
Portique bidimensionnel avec axe de rotation
autour de Z
Tab. 30 : Constellations du portique bidimensionnel
Le système de coordonnées de base est défini par le point zéro des axes 1 et 2.
Repositionnement
Le repositionnement du portique bidimensionnel s'effectue par un mouvement PTP.
10.5 Portique tridimensionnel cartésien YXCR
Le portique tridimensionnel YXCR est une cinématique cartésienne, qui peut se déplacer avec ses 3
axes de base dans l'espace 3D. Il possède les axes de base X, Y et Z, qui sont perpendiculaires les uns
aux autres. En option, sur cette cinématique, jusqu'à 3 axes d'orientation peuvent être montés sur la
bride de fixation d'outil.
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Nombre d'axes de
base
2
2
Nombre d'axes de poi-
gnet
0
1
63