Table des Matières
Publicité
Visualisation
END_VAR
IF stPanelInfo.ePanelType = FESTO_PANEL_TYPE.unknown THEN
IsCustomerVisuAvailable : = TRUE ;
ELSIF stPanelInfo.ePanelType = FESTO_PANEL_TYPE.cdsa_d3_rv THEN
IsCustomerVisuAvailable : = TRUE ;
END_IF
Le retour à la visualisation robotique de Festo se fait avec les outils embarqués 3S.
11.8
Traitement des erreurs
11.8.1
Affichage de cinématiques non initialisées
Si les cinématique n'ont pas pu être initialisées, cela est signalé à l'utilisateur sur l'appareil de visua-
lisation. L'utilisateur ne peut effectuer aucune modification via le terminal de commande manuelle.
Toutes les fonctions sont désactivées.
Fig. 66 : Visualisation non initialisée
Ce comportement peut se produire dans plusieurs cas :
– Le bloc robot n'est pas appelé.
– Des données incorrectes ont été transmises au robot.
– Une erreur s'est produite dans les variables globales.
Si la cinématique n'a pas été initialisée, vérifier le journal du projet, le journal de contrôle et les
variables globales.
11.8.2
Affichage des erreurs d'initialisation
Si l'initialisation échoue, cela est indiqué sur la visualisation.
90
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Publicité
Table des Matières
