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Blocs CODESYS(vue d'ensemble)
Un forçage n'est possible qu'avec le droit de commande. La plage de forçage s'étend de 1 ... 100 pour
cent. Si la valeur se situe en dehors de cette plage, un message d'erreur s'affiche.
Le forçage dynamique peut être modifié dans le programme FTL.
Secteur
Nom
Inout
Robot
Input
Execute
Override
Output
Done
Busy
Error
ErrorID
Tab. 20 : FR_SetOverride
7.12
Mise sous/hors tension « FR_SetPower »
Fig. 23 : FR_SetPower
Le bloc fonctionnel « FR_SetPower » éteint et allume le robot. La sortie « Busy » signale une action en
cours. Une fois toutes les commandes terminées, une autre action peut être lancée.
Avant de pouvoir allumer le robot, la sortie du bloc fonctionnel « FR_ReadState » doit correspondre à
la valeur « ReadyForPowerOn ».
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Type
FR_Robot
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
FR_ERROR
Remarque
Référence à « FR_Robot ».
Modifier le forçage.
Écraser la valeur de for-
çage.
Modifier le forçage.
Le bloc fonctionnel n'est
pas terminé.
Indique qu'une erreur est
survenue dans le bloc fonc-
tionnel.
ID d'erreur
45
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