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Festo Robotic 3 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo Robotic 3. Nous avons
1
Festo Robotic 3 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi
Festo Robotic 3 Mode D'emploi (92 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 4.65 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Propos de Ce Document
6
Documents Applicables
6
Versions du Produit
6
2 Sécurité
7
Instructions de Sécurité
7
Usage Normal
7
Qualification du Personnel Spécialisé
7
3 Informations Complémentaires
7
4 Obtention de Licences
7
Aperçu des Licences
7
5 Configuration
8
Créer un Nouveau Projet CODESYS
8
Ajouter une Cinématique
9
Paramétrage
13
6 FTL-Programmation Dans L'éditeur CODESYS
17
Variables Ftlglobales du Système
17
Variables Globales du Robot
18
Ajouter Projetftl
19
Ajouter un Programme FTL
20
Validation FTL
21
Synchronisation des Éléments FTL
22
Ajouter Types FTL
24
Ajouter des Commandes Spécifiques au Client FTL
26
Réglages de Base Dans le Projet CODESYS
28
Valeurs Automatiquement Créées
28
Valeurs à Définir Par L'utilisateur
32
Configuration des Axes Softmotion
32
7 Blocs CODESYS(Vue D'ensemble)
34
Acquitter des Messages « Fr_Acknowledgemsg
34
Continuer le Programme « Fr_Continueprogram
35
Obtention du Droit de Commande « Fr_Getcontrolright
36
Interrompre le Programme « Fr_Interruptprogram
37
Déplacer le Robot en Continu « Fr_Jog
38
Déplacer le Robot Pas à Pas « Fr_Jogincrement
39
Lire les Touches de Fonction « Fr_Readfunctionkeys
40
Définir L'état des Touches de Fonction « Fr_Setfunctionkeystates
41
État de Lecture « Fr_Readstate
42
Lire L'état de la Routine D'initialisation « Fr_Readinitializationstate
44
Modifier le Forçage « Fr_Setoverride
44
Mise Sous/Hors Tension « Fr_Setpower
45
Démarrer le Programme « Fr_Startprogram
46
Décharger le Projet « Fr_Unloadprogram
47
Mettre à Jour le Robot de Manière Cyclique « Fr_Update
48
Mettre à Jour le Script FTL « FR_SCRIPT_PRG
50
Définir la Visualisation Client « Fr_Setcustomervisualization
50
Définir le Gestionnaire de Visualisation « Fr_Setcustomervisuhandler
51
Interface du Gestionnaire de Visualisation « Fr_Icustomervisuhandler
51
8 Modes de Fonctionnement
52
Vue D'ensemble des Modes de Fonctionnement
52
Commande Manuelle T1 à Vitesse Réduite
52
Commande Manuelle T2 à Pleine Vitesse
52
Mode Automatique
53
9 Systèmes de Coordonnées
53
Systèmes de Coordonnées D'axes
53
Systèmes de Coordonnées Cartésiennes
54
Vue D'ensemble des Systèmes de Coordonnées Cartésiennes
54
Axes de Translation X, Y, Z
54
Axes D'orientation A, B, C
55
Orientation ZYZ D'euler
56
Systèmes de Coordonnées de la Cinématique
56
Système de Coordonnées de Base
56
Système de Coordonnées Universelles
58
10 Cinématiques Prises en Charge
59
Vue D'ensemble des Cinématiques Prises en Charge
59
Structure des Cinématiques
60
Axes de Base
60
Axes D'orientation, Axes de Poignet
60
Main D'euler en Termes de Nombre D'axes de Poignet
61
Portique Linéaire Cartésien YXCL
62
Portique Bidimensionnel Cartésien YXCF
62
Portique Tridimensionnel Cartésien YXCR
63
Cinématique Parallèle (Tripod EXPT)
64
Portique en T EXCT
66
Portique Bidimensionnel (en H) EXCH et EXCM
67
Vue D'ensemble des Cinématiques Prises en Charge
68
11 Visualisation
69
Vue D'ensemble de la Visualisation
69
Intégration de la Visualisation Dans CODESYS
69
Activer la Visualisation Client
70
Description
71
Structure de la Page
71
Barre D'état
71
Affichage du Système de Coordonnées Jog Sélectionné
71
État D'arrêt D'urgence
72
Mode de Fonctionnement Actif
72
Mode Jog/Incrément Jog
72
Cadre Supérieur
73
Cadre Inférieur
75
Barre de Commande
75
Cinématique
76
Navigateur
78
Système de Notification
80
Réglages de Superposition Rapides
82
Touches de Fonction
84
Gestion des Utilisateurs et des Autorisations
84
Aperçu des Groupes D'utilisateurs
84
Créer un Utilisateur
86
Prise en Main
87
Créer un Projet et un Programme
87
Exemples D'implémentation
88
Implémentation de la Visualisation Sans Gestionnaire
88
Mise en Place de la Visualisation Avec Gestionnaire
88
Retour Visualisation Disponible
89
Traitement des Erreurs
90
Affichage de Cinématiques Non Initialisées
90
Affichage des Erreurs D'initialisation
90
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