Table des Matières
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Obtention de licences
Il se peut qu'une version mise à jour de ce document existe pour cette version ou des versions
récentes du produitè www.festo.com/sp.
2
Sécurité
2.1
Instructions de sécurité
– Respecter les réglementations légales en vigueur sur le site de destination.
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Respecter les documents applicables.
– Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques.
Toute charge électrostatique risque d'endommager l'électronique interne.
– Ne brancher la tension de charge qu'après que le système a été installé et paramétré dans les
règles de l'art.
– Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande électriques
et pneumatiques.
2.2
Usage normal
Le logiciel décrit dans ce document est destiné au système d'automatisation CPX-E-CEC-M1-... en
liaison avec les régulateurs de servo-entraînement CMMT-AS, CMMT-ST et CMMP-AS-M3.
2.3
Qualification du personnel spécialisé
Ce document s'adresse à du personnel qualifié. La compréhension de ce document suppose de
l'expérience des sujets suivants :
– Systèmes de commande électrique
– Réseaux EtherCAT
– kit de développement CODESYS V3
3
Informations complémentaires
– Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com.
4
Obtention de licences
4.1
Aperçu des licences
Ce progiciel nécessite deux licences :
Nom de la licence
PTP
CP
Tab. 6
Afin de pouvoir utiliser des mouvements, il faut acquérir une licence dans le Festo AppWorld. La
licence doit être activée dans la commande è www.festo.com/appworld.
Un mode démonstration d'une durée de deux heures est proposé. Après deux heures, une erreur sera
émise en cas d'utilisation du progiciel.
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Sommaire
Tous les mouvements point à point
Tous les mouvements linéaires et circulaires
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