Festo Robotic 3 Mode D'emploi page 65

Cinématiques prises en charge
Fig. 43 : Cinématique parallèle (Tripod EXPT)
Cinématique
Cinématique parallèle sans axe de rotation
Cinématique parallèle avec axes de rotation
(main Euler)
Tab. 32 : Constellations de la cinématique parallèle
La position du système de coordonnées cartésiennes est déterminée par l'axe 1 de la cinématique
parallèle. Lorsque l'axe 1 est projeté sur le plan horizontal, le vecteur d'axe décrit la direction de l'axe
X cartésien. La direction positive de l'axe X cartésien est déterminée par la direction négative de l'axe
1.
Fig. 44 : Cinématique parallèle (Tripod EXPT) avec axes et système de coordonnées
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Nombre d'axes de
base
3
3
Nombre d'axes de poi-
gnet
0
3 max.
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