Festo Robotic 3 Mode D'emploi page 27

FTL-Programmation dans l'éditeur CODESYS
4. Modifier l'implémentation de la fonction.
Seule l'implémentation dans la fenêtre inférieureCODESYS peut être ajustée. L'interface dans la
fenêtre supérieureCODESYS est spécifiée via la description dans le fichier types FTL et ne peut
être adaptée que dans celle-ci.
5. Utilisez la fonction créée dans le programme FTL.
6. Synchroniser le programme FTL.
7. Exécuter le programme FTL via la visualisation.
Les fonctions sont déclarées conformément à la norme IEC 61131-3. Seuls VAR_INPUT, VAR_IN_OUT et
VAR_OUTPUT sont pris en charge. Si aucun résultat n'est souhaité, le type de retour est facultatif. Les
expressions d'initialisation pour les arguments ne sont pas prises en charge.
Exemple
FUNCTION EXTERN Print
VAR_INPUT
msg : STRING
END_VAR
END_FUNCTION
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a 27