Visualisation
Icône
Tab. 41 : Explication des icônes pour la position finale
L'état actuel PLCopen, la position et la valeur d'état et de contrôle des actionneurs peuvent être
affichés.
Le bouton « Home » permet de mettre les axes en référence.
11.4.4.3 Navigateur
Le « Browser » permet de créer, supprimer et charger des projets FTL ainsi que des programmes FTL.
Toujours seul un projet peut être actif par cinématique.
Les projets peuvent être supprimés. Ce qui inclut les programmes et fichiers associés.
De nouveaux programmes peuvent être ajoutés au projet actif.
Des programmes peuvent être supprimés du projet actif. Ce qui inclut les fichiers associés.
Le navigateur permet d'ouvrir des programmes pour l'éditeur.
Lorsqu'un programme/projet est en cours d'exécution, le navigateur est désactivé et seul l'éditeur est
affiché en mode Run.
11.4.4.4 Éditeur
L'éditeur permet d'éditer un programme.
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Description
Axe illimité sans fins de course
Axe limité avec positions finales
Axe en position finale positive
Axe proche de la position finale positive
Axe en position finale négative
Axe proche de la position finale négative
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a