Table des Matières
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Blocs CODESYS(vue d'ensemble)
Secteur
Nom
Output
Error
ErrorID
Tab. 15 : FR_JogIncrement
7.7
Lire les touches de fonction « FR_ReadFunctionKeys »
Fig. 18 : FR_ReadFunctionKeys
Le bloc fonctionnel « FR_ReadFunctionKeys » indique les vleurs des touches de fonction si l'entrée
« Enable » correspond à la valeur logique « TRUE ».
• Tant que le bouton matériel/logiciel est actionné, le signal de sortie correspond à la valeur logique
« TRUE ».
• L'état des touches de fonction sur le terminal portable avec droit de commande est envoyé à la
sortie.
• Si l'entrée « Enable » correspond à la valeur logique « FALSE », les sorties sont réglées sur des
valeurs par défaut.
Secteur
Nom
Inout
Robot
Input
Enable
Output
Busy
Error
ErrorID
40
Type de données
BOOL
FR_ERROR
Type de données
FR_Robot
BOOL
BOOL
BOOL
FR_ERROR
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Description
Indique qu'une erreur est
survenue dans le bloc fonc-
tionnel.
ID d'erreur
Description
Référence à « FR_Robot ».
Si la valeur logique corres-
pond à « TRUE », les tou-
ches de fonction sont lues
par le robot.
« TRUE » si l'entrée Enable
= TRUE
Indique qu'une erreur est
survenue dans le bloc fonc-
tionnel.
ID d'erreur
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