Festo Robotic 3 Mode D'emploi page 79

Visualisation
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Fig. 57 : Éditeur
1 Vue du programme
Les fonctions suivantes sont disponibles :
– Modifier la ligne activée
– Placez le PC sur la ligne activée
– Réinitialiser un programme.
– Sélection sur la ligne activée : copier, couper, coller, supprimer
Les modifications apportées au programme « FTL » sont automatiquement enregistrées dans le fichier.
Les nouvelles instructions sont toujours insérées dans la ligne marquée. Le code de programme
existant est décalé d'une ligne vers le bas.
Le PC peut être placé sur une ligne quelconque d'un programme quelconque à l'intérieur du projet
actif. Le programme doit être dans l'état « Stop ».
La vue du programme permet d'afficher le programme en cours d'exécution sur un ou plusieurs
dispositifs de visualisation sans que l'utilisateur ne doive être connecté ni posséder le droit de
commande.
Pour afficher le programme en cours d'exécution, l'utilisateur doit basculer dans la vue du pro-
gramme.
Si plusieurs états s'appliquent dans une ligne d'un programme FTL, la séquence de marquage sui-
vante s'applique :
– Ligne d'édition dans la visualisation (la plus importante, en bleu)
– Affichage de la course principale dans la visualisation (bleu clair et flèche)
– Affichage de l'avance dans la visualisation (la moins importante, en gris)
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a 79