Visualisation; Vue D'ensemble De La Visualisation; Intégration De La Visualisation Dans Codesys - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

Visualisation

Cinématique
Portique en T
Portique bidimensionnel (en H)
Portique tridimensionnel (en H)
Tab. 35 : Vue d'ensemble des cinématiques prises en charge
D'autres cinématiques SoftMotion sont possibles.
11 Visualisation
11.1

Vue d'ensemble de la visualisation

– La visualisation est en option.
– La visualisation peut être utilisée de manière optimale avec le terminal de commande manuelle
CDSA-D3-RV.
– La combinaison d'un terminal de commande manuelle et d'une visualisation Web est possible.
Le terminal de commande manuelle est un outil important pour commander un robot. Les fonctions
suivantes sont disponibles sur place :
– Déplacer le robot manuellement
– Modifier/Ajouter des programmes de robot
– Analyser les messages
– Acquittement des erreurs
– État du robot lu
11.2 Intégration de la visualisation dans CODESYS
La visualisation est automatiquement ajoutée via le plug-in. Une visualisation peut être intégrée
ultérieurement comme suit :
1. Cliquer sur le bouton « Add ». Créer Visualization Manager, RTVVisualization et Visualization.
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
Nombre d'axes de Nombre d'axes de
base poignet
2 1
2 1
3 3 max.
Repositionne-
ment
Linéaire
Linéaire
Linéaire
69