Ftl-Programmation Dans L'éditeur Codesys; Variables Ftlglobales Du Système - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

FTL-Programmation dans l'éditeur CODESYS
Euler-Wrist
Le décalage de l'outil peut être défini dans le registre « Euler-Wrist ».
Fig. 4 : Euler-Wrist
6 FTL-Programmation dans l'éditeur CODESYS
6.1 Variables FTLglobales du système
Lors de l'ajout du nœud « Festo Robotics », un fichier FTLGvl est créé. Les variables globales du
système FTLsont créées dans le fichier FTLGvl. Le fichier FTLGvlpeut être écrit et édité dans l'éditeur
FTLGvl. Le fichier FTLGvlne peut pas être supprimé.
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a 17