Variables Globales Du Robot - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

FTL-Programmation dans l'éditeur CODESYS
Fig. 5 : Fichier FTLGvl
6.2

Variables globales du robot

Lors de la création d'une cinématique, un fichier « GlobalVariables »est créé avec les variables glo-
bales du robot qui peuvent être utilisées par tous les projets FTL subordonnés à la cinématique. Le
fichier « GlobalVariables »peut être écrit et édité dans l'éditeur « GlobalVariables ». Le fichier « Global-
Variables »peut être supprimé et ne peut exister qu'une seule fois sous une cinématique.
Les variables sont stockées sur la commande sous forme de fichier et sont chargées au démarrage
de l'application. Les modifications ultérieures via l'éditeur CODESYS ne prennent effet qu'au prochain
démarrage de l'application.
18 Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a