Conduite
Technique intelligente
Programme électronique de stabilisation (ESP)*
Généralités
A l'aide du Programme Electronique de Stabilité ESP, la maîtrise du véhicule est plus
élevée dans des situations de conduite limites, par ex. rouler vite dans un virage. Le
risque de dérapage est réduit sur chaussée glissante, d'où une réelle amélioration de
la stabilité du véhicule. Le système fonctionne quelle que soit la vitesse.
Les systèmes suivants sont intégrés au Programme Electronique de Stabilisation:
Blocage électronique de différentiel (EDS),
Régulation antipatinage (ASR),
Direction assistée active (DSR),
Système antiblocage (ABS),
Freinage assisté,
Assistant de démarrage en côte.
On ne peut pas couper le système ESP, en appuyant sur la touche
système ASR est coupé, le témoin de contrôle
Utilisation
Sécurité
Fig. 149 Contacteur ESP
fig. 149
seul le
clignote.
Conduite
Principes de fonctionnement
L'ESP se met automatiquement en marche lors du lancement du moteur et se contrôle
lui-même. Le calculateur de l'ESP traite les données de chaque système. Il traite égale-
ment les mesures fournies par des capteurs extrêmement sensibles: La vitesse de rota-
tion du véhicule autour de son axe vertical, l'accélération transversale du véhicule, la
pression de freinage et l'angle de braquage.
Le braquage des roues et la vitesse du véhicule permet de déterminer la direction
souhaitée par le conducteur et laquelle est constamment comparée au comporte-
ment réel du véhicule. En cas d'écarts, par ex. si le véhicule commence à déraper, l'ESP
freine automatiquement la roue concernée et réduit le régime moteur.
Les forces qui s'exercent sur la roue lors du freinage permettent de stabiliser le véhi-
cule. En cas de pilotage trop rapide du véhicule (tendance au décrochage de l'arrière),
le freinage intervient principalement sur la courbe extérieure de la roue avant, en cas
de pilotage trop lent du véhicule (tendance à déraper dans le virages), il intervient sur
la courbe intérieure de la roue arrière. Cette intervention des freins est accompagnée
par des bruits.
Pendant une intervention du système, le témoin de contrôle clignote
combiné d'instruments page 33.
L'ESP intervient en liaison avec l'ABS page 177, « Système antiblocage (ABS) ». L'ESP
ne fonctionne plus en cas d'anomalie dans l'ABS.
En cas d'anomalie dans l'ESP, le témoin de contrôle de l'ESP s'allume dans le combiné
page 33.
d'instruments
ATTENTION !
L'ESP ne peut pas aller au-delà des limites imposées par les lois de la physique.
Vous devriez donc, même avec un véhicule équipé de l'ESP, constamment
conduire en fonction de la chaussée et de la circulation. Tout spécialement sur
route glissante et humide. Le surcroît de sécurité offert ne doit pas vous inciter
à prendre des risques inconsidérés - Risque d'accident!
Indications pour l'utilisa-
En cas de panne
tion
Technique intelligente
173
dans le
Caractéristiques techni-
ques