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Commande à distance sous Modbus
Spécifications Modbus pour le S700
1 1 . 2
Fonctionnalités Modbus
Le S700 fonctionne comme esclave.
●
Le S700 reçoit et émet en mode RTU.
●
Le S700 traite une commande et y répond aussitôt sans aucun délai dès la réception du dernier
●
caractère de la commande. Il s'agit d'une différence avec les indications du guide de référence
« Modicon Modbus Reference Guide » lequel prescrit en mode RTU un intervalle silencieux
« Silent Interval » de 3,5 périodes de caractère après chaque commande.
Paramètres Modbus autorisés
Avec une vitesse de transmission de 9600 bauds, utiliser impérativement les paramètres
Modbus suivants :
Pour les vitesses de transmission plus faibles, augmenter les temps proportionnellement.
S700 · Manuel d'utilisation · 8012699 V 2.1 · © SICK AG
Temps de réponse esclave [slave response
time] :
Délai entre requêtes [delay between polls] :
Vitesse d'interrogation [scan rate] :
Pour les valeurs plus faibles, des défauts pourraient apparaître dans la transmission
des données
Le S700 a besoin d'environ 0,5 s par constituant pour produire une nouvelle mesure. Si
le S700 mesure deux constituants, les mesures sont rafraîchies 1 fois par seconde. Il
est par conséquent inutile de demander les mesures à une fréquence supérieure.
200 ms
200 ms
500 ms
183
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