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Commande à distance sous Modbus
Spécifications Modbus pour le TOCOR700
1 1 . 2
Fonctionnalités Modbus
Le TOCOR700 fonctionne comme esclave.
●
Le TOCOR700 reçoit et émet en mode RTU.
●
Le TOCOR700 traite une commande et y répond aussitôt sans aucun délai dès la réception du
●
dernier caractère de la commande. Il s'agit d'une différence avec les indications du guide de réfé-
rence « Modicon Modbus Reference Guide » lequel prescrit en mode RTU un intervalle silencieux «
Silent Interval » de 3,5 périodes de caractère après chaque commande.
Paramètres Modbus autorisés
Avec une vitesse de transmission de 9600 bauds, utiliser impérativement les paramètres
Modbus suivants :
Pour les vitesses de transmission plus faibles, augmenter les temps proportionnellement.
TOCOR700 Manuel d'utilisation V 4.1 8011463 © SICK AG
Temps de réponse esclave
[slave response time] :
Délai entre requêtes
[delay between polls] :
Vitesse d'interrogation [scan rate] :
Pour les valeurs plus faibles, des défauts pourraient apparaître dans la transmission
des données.
Le TOCOR700 a besoin d'environ 0,5 s par constituant pour produire une nouvelle
mesure. Si le TOCOR700 mesure deux constituants, les mesures sont rafraîchies 1 fois
par seconde. Il est par conséquent inutile de demander les mesures à une fréquence
supérieure.
200 ms
200 ms
500 ms
175
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