Exécution D'une Instruction; Réponse À L'instruction Reçue; Caractères D'état; Réponse Normale - SICK S700 Série Manuel D'utilisation

Commande à distance sous « Protocole AK »
Exécution d'une instruction
1 0 . 3
Il y a trois types d'instructions de commande à distance :
Premier caractère de l'ins-
Réponse à l'instruction reçue
1 0 . 4
Le S700 vérifie chaque instruction reçue et renvoie sa « réponse ».
Caractères d'état
10.4.1
La réponse contient un caractère d'état comme information sur l'état du S700 :
le caractère d'état est normalement 0 ;
●
pour les défauts internes suivants, le caractère d'état est à chaque fois augmenté de 1 :
●
ERREUR: Débit
ERREUR: vibreur
ERREUR: Mot. p. à p.'
ERREUR: Température
Les autres messages d'état ou de défaut ne changent pas le caractère d'état. Pour obtenir une infor-
mation d'état complète, on peut utiliser l'instruction AFLT (→ p. 177, §10.5.2).
Réponse normale
10.4.2
État de l'instruction
L'instruction reçue est en cours d'exécution.
1
→ p. 175, §10.4.1
S700 · Manuel d'utilisation · 8012699 V 2.1 · © SICK AG
Fonction standard
truction
A Interrogation du S700
Modification de la configuration
E
du S700
Démarrage d'une procédure dans
S
le S700
Disponibilité
toujours (aucune préparation
nécessaire)
Si une commande à distance est
activée (→ p. 177, §10.5.1)
Réponse
Octet 1 STX
Octet 2 [AK-ID]
Octets 3 à 6 [Instruction reçue]
Octet 7 [espace]
Octet 8 [caractère d'état]
Octets 9 à n [esp..]+[paramètre]
Octet n+1 ETX
1
175