Introduction À La Commande À Distance Sous « Protocole Ak; Fondements Techniques; Interface; Chaîne De Caractère D'une Instruction Complète (Syntaxe Des Instructions) - SICK S700 Série Manuel D'utilisation

Introduction à la commande à distance sous « Protocole AK »
1 0 .1
Le « Protocole AK » est une spécification logiciel de l'industrie automobile allemande pour les inter-
faces de communication numériques. L'option « protocole AK limité » du S700 propose plusieurs
fonctions de commande à distance orientées vers cette spécification.
Avec les fonctions du « protocole AK limité », on peut effectuer les actions suivantes :
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Fondements techniques

1 0 .2

Interface

10.2.1
La commande à distance utilise l'interface #1 (schéma de raccordement → p. 63, §18). Les para-
mètres standard d'interface sont :
Réglage → p. 105, §7.11.1
Chaîne de caractère d'une instruction complète (syntaxe des instructions)
10.2.2
Une instruction complète de commande à distance se compose des caractères suivants :
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activer et désactiver la commande à distance par le « Protocole AK limité » ;
Requête d'état du S700 ;
commander à distance certaines fonctions d'étalonnage.
Débit en bauds 9600
Bits de données 8
Parité Aucune
Bits de stop : 1
premier caractère = caractère STX (02hex) ;
deuxième caractère = caractère d'identification [AK-ID] du S700 (→ p. 109, §7.12.1) ;
après l'[AK-ID] suivent les 4 caractères du mnémonique de l'instruction plus d'éventuels para-
mètres additionnels. Il doit y avoir un espace (20hex) entre l'instruction et chaque paramètre ;
dernier caractère = caractère ETX (03hex).
Octet Contenu
1 Caractère STX (02hex)
2 [AK-ID]
3 ... 6 Quatre caractères du mnémonique de l'instruction
7 ... (n-1) Espace + paramètres, si nécessaire
N Caractère ETX
Commande à distance sous « Protocole AK »
S700 · Manuel d'utilisation · 8012699 V 2.1 · © SICK AG