Spécifications Modbus Pour Le Sidor - SICK SIDOR Manuel D'utilisation

Commande à distance sous Modbus
Spécifications Modbus pour le SIDOR
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Fonctionnalité Modbus
● Le SIDOR fonctionne comme esclave.
● Le SIDOR reçoit et émet en mode RTU.
● Le SIDOR traite une commande et y répond aussitôt sans aucun délai dès la réception
du dernier caractère de la commande. Il s'agit d'une différence avec les indications du
guide de référence "Modicon Modbus Reference Guide" lequel prescrit en mode RTU un
intervalle silencieux "Silent Interval" de 3,5 périodes de caractère après chaque
commande.
Paramètres Modbus autorisés
▸
Avec une vitesse de transmission de 9600 bauds, utiliser impérativement les
paramètres Modbus suivants :
Temps de réponse esclave
[slave response time] :
Délai entre requêtes
[delay between polls] :
Vitesse d'interrogation [scan rate] :
▸
Pour les vitesses de transmission plus faibles, augmenter les temps
proportionnellement.
SIDOR · Manuel d'utilisation · 8011604 V 2.3 · © SICK AG
En cas de valeurs plus faibles, des défauts pourraient apparaître dans la
transmission des données
Le SIDOR a besoin d'environ 0,5 s par constituant pour produire une nouvelle
mesure. Si le SIDOR mesure deux constituants, les mesures sont rafraîchies 1
fois par seconde. Il est par conséquent inutile de demander les mesures à une
fréquence supérieure.
≥ 200 ms
≥ 200 ms
≥ 500 ms
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