HELI G3 Serie Manuel D'utilisation Et D'entretien page 99

SHORT
CIRCUIT
166 (Circuit du
moteur
court-circuité)
IMS ERROR
167
(Erreur IMS)
SIN/COS
168
D.ERR.XX
ENCODER
D.ERR.XX
169 (Erreur de
direction du
codeur)
WRONG KEY
VOLT.
170
(Tension au port
de clé incorrecte)
ACQUIRING
A.S.
171 (Acquisition de
données par le
codeur absolu)
ACQUIRE
ABORT
172
(Acquisition
interrompue)
Description : Le contrôleur détecte successivement que le
pont triphasé ne fonctionne pas correctement et qu'il y a un
court-circuit entre les trois phases du moteur.
Méthode de dépannage :
1. Vérifier si le moteur est correctement connecté aux trois
phases ;
2. Vérifier s'il y a un court-circuit entre les trois phases du
moteur ;
3. Il y a un problème interne au contrôleur, remplacez le
contrôleur.
Description : Le contrôleur détecte la présence de « IMS
BOARD » au moment de la mise sous tension, et si la « IMS
BOARD » n'est pas connectée, ce défaut se produira.
Méthode de dépannage :
1. Il y a un problème interne au contrôleur, remplacez le
contrôleur
Description : Ce défaut ne se produit qu'en cas d'utilisation
d'un capteur de retour « sinus/cosinus » et d'un moteur
synchrone à aimants permanents, ce chariot ne présente donc
pas ce défaut.
Description : Ce défaut ne se produit qu'en cas d'utilisation
d'un capteur de retour de vitesse et d'un moteur synchrone à
aimants permanents ; la séquence des phases A et B du codeur
n'est pas correcte. « XX » est une valeur hexadécimale
représentant le nœud du contrôleur.
Méthode de dépannage :
1. Si la direction du moteur est correcte, échangez les phases
A et B du codeur ;
2. Si la direction du moteur n'est pas correcte, échangez les
phases U et V du moteur.
Description : La tension au niveau du port de clé est
incorrecte.
Méthode de dépannage : 1.Vérifiez le paramètre « SET KEY
VOLTAGE » dans le menu « ADJUSTMENT », mesurez la
tension au niveau du port de clé avec un multimètre et
redéfinissez ensuite ce paramètre ;
2. Il est possible que le niveau de tension du contrôleur ne
corresponde pas à celle de la batterie ; par exemple, la tension
du contrôleur adopté est de 80V, mais celle de la batterie est
de 48V.
Description : Le contrôleur acquiert des données à partir du
codeur de retour absolu (ce chariot élévateur est équipé d'un
codeur incrémental, il ne présente donc pas ce défaut).
Méthode de dépannage : Le défaut disparaît automatiquement
lorsque l'acquisition de données est terminée.
Description : Le programme d'échantillonnage du codeur
absolu est interrompu brusquement
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