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Manuel d'utilisation et de
maintenance
Chariot élévateur trois roues
À motrice à l'arrière

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Sommaire des Matières pour HELI CPD15SHGA1

  • Page 1 Manuel d'utilisation et de maintenance Chariot élévateur trois roues À motrice à l’arrière...
  • Page 2 Avant-propos Le chariot élévateur à batterie CA à trois points de support à entraînement arrière à contrepoids est un produit d'une nouvelle série développé par notre société pour répondre au besoin du marché. Il s'agit d'un produit écologique et respectueux de l'environnement et qui s'applique aux locaux divers tels que gares, ports, entreprise de transport et de logistique, entreprise de fabrication mécanique, entreprise de traitement des aliments ainsi qu'entreprise militaire, etc.
  • Page 3 Sommaire 1. Spécifications en matière de sécurité de conduite et d'opération du chariot élévateur à trois points de support CA à entraînement arrière ......................1 2. Plan d'encombrement du chariot élévateur à batterie à trois points de support à entraînement arrière ..................................
  • Page 4 1. Spécifications en matière de sécurité de conduite et d opération du chariot élévateur à trois points de support CA à entraînement arrière 1.1. Retenant le principe « la priorité de sécurité », le cariste et le personnel chargé de gestion du chariot élévateur doivent faire fonctionner en toute sécurité...
  • Page 5 Figure 1-1 Position des organes de commande 1. Écran LCD Interrupteur 3. Contacteur à clé 4. Volant et klaxon d'éclairage interrupteur clignotant 5. Levier de commande 6. Levier de frein de Pédale 7. Pédale de frein de marche avant/arrière stationnement d'accélérateur 9.
  • Page 6 1.5.4 Veiller à observer la quantité d'énergie sur le tableau de bord, il faut arrêter immédiatement le fonctionnement lorsque la quantité d'énergie affichée sur le tableau de bord est inférieure au niveau inférieur, dans ce cas, il faut recharger la batterie ou la remplacer par une autre batterie pleinement chargée ;...
  • Page 7 1.7.2 Huiles et graisse destinées au chariot élévateur Quantité de Désignation Grade, code et température de service remplissage Grade de Huile hydraulique sur Huile hydraulique anti-gel YYY- viscosité commande HELI 40# LPL-HS32 Huile hydraulique Environnement Environnement de Environnement de glacière d'utilisation température ambiante Liquide de frein Liquide de frein synthétique 4604 GB12891 HZY4...
  • Page 8 1.9 Courbe de charge Ne jamais utiliser le chariot élévateur en surcharge, sinon, cela pourrait provoquer la destruction des éléments structuraux et des accidents graves tels que renversement de matériel, etc. Si le matériel est doté des accessoires tels que tablier à déplacement latéral, godet, etc., la capacité de charge réelle est inférieure à...
  • Page 9 2. Plan d encombrement du chariot élévateur à batterie à trois points de support à entraînement arrière...
  • Page 10 3. Paramètres techniques CPD15SH- CPD15SH- CPD13SH- Modèle GA1/2/3 GB1/2/3 GB1/2/3 Capacité nominale de levage 1500 1500 1300 Centre de charge Hauteur de levage de mât 3000 3000 3000 standard Inclinaison (avant/arrière) de mât Hauteur totale lors de la descente 1975 1975 1975 de fourche sur le sol (lorsque le...
  • Page 11 Tableau des dimensions et des poids de principales pièces démontables Unité CPD15SH CPD13SH Paramètres de modèle Dimensions d'encombrement 450×974×873 396×974×873 Contrepoids maximales Poids Dimensions d'encombrement 1278×974×1579 1278×974×1579 Protège- maximales conducteur Poids 60.6 60.6 Dimensions Mât (hauteur d'encombrement 295×940×1885 295×940×1885 de levage 3 maximales 000 mm) Poids...
  • Page 12 4. Dispositif d'entraînement 4.1 Dispositif d'entraînement (type standard, modèle de matériel GA) 4.1 Généralités Le dispositif d'entraînement du chariot élévateur à trois points de support à entraînement arrière est principalement la boîte de réduction mécanique, ses principaux paramètres de performance sont indiqués dans le Tableau 4-1, l'ensemble de dispositif d'entraînement est illustré...
  • Page 13 Figure 4-1 Structure du dispositif d'entraînement 1. Support de carter du 2. Roulement 3. Rondelle 4. Entretoise réducteur 5. Rondelle 6. Roulement 7. Arbre d'entrée 8. Écrou de blocage 9. Couronne dentée 10. Pignon 11. Vis 12. Rondelle 13. Boulon 14.
  • Page 14 Tableau 4 -2 Paramètres de performance de la boîte de vitesses mécanique Désignation Item Changement Type de boîte de vitesses de vitesse mécanique progressif Rapport de transmission pour la 25.23 marche avant Rapport de transmission pour la 25.23 marche arrière Spécification de roue motrice φ457×157 (diamètre x largeur)
  • Page 15 17. Plaque de liaison 18. Boulon 19. Rondelle 20. Boulon 24. Bague de 21. Rondelle 22. Joint à huile 23. Bouchon d'aération retenue 25. Roulement 26. Vis 27. Joint torique 28. Bague de retenue 29. Support de roulement 30. Bouchon fileté 31.
  • Page 16 5. Essieu avant 5.1 Les paramètres principaux de l essieu avant sont donnés dans le Tableau 5.1 Tonnage de chariot élévateur 1 à 1,5 T Désignation Type d'essieu avant Moulage à l'aide des éléments de montage humide Type Type d'engrenage planétaire Renvoi de Rapport de roue...
  • Page 17 Dans le cas où le piston ne compresse pas la garniture de frein mouillé et les cales d'écartement, la rotation de pignon-soleil entraîne la rotation de cales d'écartement, la garniture de frein est limitée sur la denture par la circonférence, lorsque le piston compresse les deux susmentionnés, la garniture de frein entre en contact étroit avec la cale d'écartement, sur la surface de contact entre les deux est généré...
  • Page 18 Figure 5-1 Vue en coupe d'ensemble d'essieux Figure 5-2 Vue en coupe partielle d'ensemble d'essieux 5-3 Vue en coupe de cylindre de frein de roue...
  • Page 19 Support de pignon- AP613-02011 Carter (droit) AP613-02041 soleil Ressort de A75B3-42221 Rondelle de réglage A75B3-42231 compression A75B3-42361 Joint à huile 55X80X10 A75B3-42081 Pignon-soleil Ensemble Z-32011 Roulement 32011 A75B3-40231 d'engrenage planétaire B8030-10030 Vis M10x30 A75B3-42181 Couronne dentée B0230-08035 Boulon M8x35 A75B3-42191 Porte-planétaire A75B3-42131 Anneau d'arrêt...
  • Page 20 5.3 Dépannage Défaut Causes éventuelles Méthode de dépannage Bruyant Jeu des dents inapproprié au Effectuez un réglage niveau de réduction de vitesse primaire Usure ou rupture de roulement Remplacement 13 au niveau de couvercle Fuite d'huile à partir de la bride Desserrage d'écrou de blocage Effectuez un réglage de demi-arbre...
  • Page 21 6. Système de freinage 6.1 Généralités Le système de freinage se compose des pièces telles que mécanisme de freinage, maître-cylindre de commande de frein, tuyauterie de freinage, frein mouillé d'essieu avant. La garniture de frein mouillé est installée dans l'essieu avant, éliminant les dommages des poussières et des impuretés extérieures à...
  • Page 22 Réglage de pédale de frein : 1) Raccourcir le poussoir du maître-cylindre de commande de frein ; 2) Régler le boulon de blocage afin que la hauteur de pédale de frein soit telle que montrée dans la Figure 6-1, serrer l'écrou de blocage ; 3) Régler le poussoir du maître-cylindre de commande de frein, jusqu'à...
  • Page 23 En relâchant la pédale de frein, le piston est poussé par le ressort de rappel jusqu'à sa position initiale, la chambre avant du maître-cylindre de commande de frein est reliée au réservoir d'huile via l'orifice de retour d'huile, en parallèle, l'huile à haute pression de chaque cylindre de frein de roue et de la tuyauterie de frein permet d'ouvrir la valve anti-retour pour retour d'huile du maître-cylindre de commande de frein de sorte que le liquide de frein de tout le système de freinage retourne dans la chambre avant du maître-cylindre de commande de frein et le réservoir d'huile.
  • Page 24 6.1.4 Échappement du système de freinage À la fin de l'installation du système de freinage, après avoir ajouté du liquide de frein, il est nécessaire d'évacuer l'air mélangé dans le système de freinage, ainsi est obtenu un bon effet de freinage. Le dispositif d'échappement du système de freinage est illustré...
  • Page 25 Comme le montre la Figure 6-5, le levier de frein de stationnement est en structure de dent fendue, une extrémité du tirant de frein est reliée au bras mené de levier de frein de stationnement à travers la goupille cylindrique, l'autre extrémité du tirant de frein est fixée sur le cylindre de frein de roue à travers le joint de câble d'acier.
  • Page 26 e) Inspection de tirant de frein Si le frein à main est tiré, les deux roues ne peuvent pas être bloquées simultanément, vérifier la synchronicité des deux tirants lors du freinage, si le freinage des deux tirants n'est pas synchrone, régler les écrous aux deux extrémités du tirant de frein.
  • Page 27 7. Système de direction 7.1 Généralités Le système de direction à trois points de support à entraînement arrière se compose principalement de volant, colonne en tube de direction, arbre de direction, direction de détection de charge, valve de priorité dynamique et ensemble de moteur de direction. La commande de direction est installée sur l'ensemble de tableau de bord, pour plus de détails, voir la Figure 7-1, il est possible de régler l'angle d'inclinaison avant et arrière de la colonne en tube de direction afin que le conducteur puisse régler le volant jusqu'à...
  • Page 28 Lorsqu'il n'a pas de besoin de direction, la valve de priorité dynamique se trouve en état d'équilibre, seule une petite quantité d'huile retourne dans le réservoir d'huile via la direction, la plupart des autres huiles s'écoulent vers d'autres circuits de fonctionnement ; en tournant le volant lorsqu'il y a la besoin de direction, la lumière de valve d'étranglement variable est ouverte, la section change, du fait qu'il est nécessaire d'entraîner la roue directrice, la pression d'huile du système de direction change, l'huile sous pression changée s'écoule dans la valve de priorité...
  • Page 29  Dispositif de direction Le dispositif de direction est principalement composé de moteur hydraulique, de secteur cannelé I et de secteur cannelé II, le secteur cannelé I est installé sur l'arbre de sortie du moteur hydraulique, le secteur cannelé II est fixé sur le carter de dispositif d'entraînement. Lors de la direction, le moteur hydraulique entraîne le secteur cannelé...
  • Page 30 Les roues avant et arrière du chariot élévateur à trois points de support à entraînement arrière sont interchangeables, le mode de montage des roues est le suivant : a) S'assurer que la surface de montage entre la surface d'essieu des roues et les roues est propre, vérifier s'il y a le phénomène de détérioration ;...
  • Page 31 Lors de l'échappement, il est nécessaire de démarrer le moteur de la pompe, tourner doucement le volant de manière pratique et flexible, la roue directrice braque en conséquence, tourner à gauche et à droite à maintes reprises pour évacuer complètement l'air dans le système. Pendant ce processus, en cas d'anomalie, couper immédiatement l'alimentation, trouver la cause et éliminer le défaut.
  • Page 32 8. Système électrique Généralités Le système électrique du chariot élévateur électrique à contrepoids de cette série est un système de double commande électrique à hautes performances destiné à assurer une commande silencieuse, efficace, lisse, aisée et sûre de matériel complet. Le système électrique se compose des éléments suivants : système de commande, instruments, moteur, batterie d'accumulateurs, interrupteur de commande, feux, faisceau de connexion, etc.
  • Page 33 Le régulateur super à courant continu ACS est un composant clé pour la régulation de vitesse et la conduite de chariot élévateur fabriqué par Kollmorgen, pour ACS, la technologie de commande avancée est utilisée pour améliorer les performances et l'efficacité d'opération du produit, il a un rapport couple/inertie élevé, il présente également les avantages tels que large gamme de régulation de vitesse de moteur, couple et vitesse satisfaisants, il a la fonction de freinage régénératif, l'interface CAN BUS et peut réaliser la commande numérique de microprocesseur (sur la base de réaction de vitesse).
  • Page 34 Figure 8-2 Schéma de principe électrique du système DANAHER...
  • Page 35 8.1.2 Système de commande ZAPI Le système de commande ZAPI consiste principalement en principales pièces suivantes : régulateur de traction, régulateur de pompe, contacteur, ventilateur de refroidissement, etc. Le régulateur est un composant clé de tout le système, il peut non seulement assurer une bonne commande pour le moteur de traction CA et le moteur de pompe CA du matériel et mais aussi arrêter immédiatement le matériel en cas de défaut pour réaliser une protection efficace de conducteur et de moteur, en même temps, le code de défaut est affiché...
  • Page 36 5) Protection contre l'affolement ; 6) Protection contre la surdécharge de la batterie 7) Protection en séquence d'opération c) Grâce à l'unité à main ZAPI (programmateur), les fonctions ci-dessous peuvent être réalisées facilement : 1) Pouvoir contrôler et régler en ligne le système de commande ; 2) Corriger en ligne le signal de l'accélérateur, une meilleure adaptabilité...
  • Page 37 Figure 8-4 Figure 8-2 Schéma de principe électrique du système ZAPI...
  • Page 38 8.1.3 Système de commande URTIS Le système de commande CURTIS consiste principalement en principales pièces suivantes : régulateur de traction, régulateur de pompe, contacteur, etc. Le régulateur est un composant clé de tout le système, il peut non seulement assurer une bonne commande pour le moteur CA du matériel et mais aussi arrêter immédiatement le matériel en cas de défaut pour réaliser une protection efficace de conducteur et de moteur, en même temps, le code de défaut est affiché...
  • Page 39 c) Grâce à l'unité à main Curtis (programmateur), les fonctions ci-dessous peuvent être réalisées facilement : 1) Pouvoir contrôler et régler en ligne le système de commande de traction ; 2) Corriger en ligne le signal de l'accélérateur, une meilleure adaptabilité ; 3) Pouvoir réaliser de façon détaillée la détection de défaut sur le système de commande de traction et la recherche de manière à...
  • Page 40 Figure 8-6 Schéma de principe électrique du système CURTIS...
  • Page 41 8.2 Instruments 8.2.1 Instrument OPT10 L'instrument OPT10 utilisé dans le système DANAHER est OPT10, OPT10 est un terminal de commande multifonctionnel et basé sur le microprocesseur, il peut être utilisé par l'utilisateur pour le diagnostic de différentes fonctions et l'opération d'entrée par utilisateur. Figure 8-7 Instrument OPT10 a) Caractéristiques :...
  • Page 42 • Utilisation simple de l'interface CANopen, communication fiable. • Prendre en charge l'utilisation d'outil TST pour révision, diagnostic et le téléchargement de logiciel. b) Application : Le tableau de bord est fabriqué pour le chariot élévateur et d'autres véhicules électriques pour afficher l'état, l'alarme, l'erreur et les informations de diagnostic, modifier les paramètres de véhicule et le mode de commande.
  • Page 43 Signification Désignation d événement alarme ACCEL SWITCH ACTIVE AT KEY ON La pédale d'accélérateur est activée lorsque le contacteur à clé est enclenché. DIR. SWITCH ACTIVE AT KEY ON L'interrupteur de marche avant/arrière est activé lorsque le contacteur à clé est enclenché. DIR.
  • Page 44 WARN. TRACTION DEFAULT PAR. LOADED Définition des paramètres par défaut de ACS de traction WARN. TRACTION REDUCED POWER Sortie d'énergie limitée de ACS de traction WARN. TRACTION OPEN DRIAN ERROR Erreur de sortie OPEN DRAIN de ACS de traction WARN. TRACTION OTHERS Autres avertissements de ACS de traction WARN.
  • Page 45 Code de défaut Signification Description CHOPPER NOT CONF Le matériel ne marche pas, défaut de stockage de carte logique WHACHDOG Le circuit de Watch Dog tombe en panne, ce contrôle est effectué en mode veille et en mode de fonctionnement, c'est la carte logique qui réalise l'auto-contrôle, lorsque ce défaut se produit, remplacer la carte logique.
  • Page 46 BATTERY LOW Basse tension de batterie BATTERY LEVEL #2 Niveau électrique 2 BATTERY LEVEL #1 Niveau électrique 1 CURRENT SENS. KO Défaut de détection de courant POWER FAILURE#3 Détérioration d'alimentation #3 HIGH CURRENT Courant trop élevé POWER FAILURE #2 Défaut 2 d'unité de puissance POWER FAILURE #1 Défaut 1 d'unité...
  • Page 47 Signification Description DATA ACQUISTION Défaut d'acquisition de données THERMIC LEVEL #2 Température trop haute de régulateur de pompe PUMP INCOR. START Erreur de démarrage du régulateur de pompe PUMP VACC NOT OK Défaut d'accélérateur de régulateur de pompe MOTOR STALL Défaut de capteur de température de régulateur de pompe MASTER KO...
  • Page 48 c) Méthode de lecture de défaut En cas d'erreur dans le système, LED rouge clignote, en même temps, le code de défaut s'affiche. Exemple, comme le montre la figure : Si le défaut « TRAC 29 » apparaît, cela indique le « défaut de capteur de température du moteur de traction ou de faisceau ».
  • Page 49 2. Le régulateur fonctionne dans l'environnement extrême. 3. Surcharge de matériel. 4. Mauvaise installation du régulateur. 5. Voir le menu de surveillance de régulateur 1311 : Température. 2,3 Undervoltage Cutback Normalement, l'indication de défaut montre que la batterie doit être rechargée.
  • Page 50 3. Faisceau détérioré ou connexion erronée. 3,5 PD Open/Short 1. Circuit ouvert ou court-circuit de charge de dispositif d'entraînement. 2. Connecteur à broche sali. 3. Faisceau détérioré ou connexion erronée. 3,6 Encoder Fault 1. Défaut de codeur de moteur. 2. Faisceau détérioré ou connexion erronée. 3.
  • Page 51 2. L'entrée maximale externe et l'entrée minimale externe pour les paramètres de menu de dépistage des défauts ne sont pas correctement réglées. 3. Voir le menu de contrôle d'entrée 1311 : Courant d'entrée extérieur. OS General 1. Défaut de régulateur interne. 7,1 PDO Timeout 1.
  • Page 52 8.3.2 Inspection itinérante et maintenance du moteur asynchrone triphasé Il faut effectuer la surveillance et la maintenance si le moteur est utilisé, ainsi, on peut connaître l'état de fonctionnement du moteur, trouver l'anomalie en temps opportun pour éliminer l'accident dans l'embryon.
  • Page 53 1. Vérifier la qualité de tension d'alimentation et contacter Tension trop basse le service d'alimentation en électricité pour procéder au d'alimentation moteur règlement phase manque pour bourdonne 2. Vérifier la tension d'alimentation, si le fusible, le l'alimentation après la mise contacteur, l'interrupteur ou une phase subit une sous tension et 3.
  • Page 54 Désignation CPD15/CPD13 Modèle de cellule de batterie 8PZS720(CPD15)/7PZS630(CPD13) standard Capacité standard (5 h) 720 Ah (CPD15)/630 Ah (CPD13) Niveau de tension 24 V Densité d'électrolyte en état de 1,280 à 1,290 g/cm °C pleine énergie Quantité d'éléments Spécifications de chargeur D24V/100A Tableau 8-6 Spécifications de batterie Remarque : La batterie avec une grande capacité...
  • Page 55 7) Il faut éviter autant que possible la surdécharge (c'est-à-dire la tension de batterie baisse à moins de 1,70 V) et la surcharge au cours de l'utilisation de la batterie. La décharge et la recharge excessives de la batterie pourront porter une grande atteinte à la durée de vie et à ses performances. 8) Après l'utilisation de la batterie, une recharge est requise dans les 24 h, une recharge inopportune, une recharge insuffisante, la surdécharge ou la mise hors service pendant longtemps sans recharge complémentaire de la batterie causeraient la vulcanisation de la plaque de batterie et la baisse de...
  • Page 56 ③ Maintenir la propreté du dispositif de stockage d'eau et de la tuyauterie d'eau, sans impuretés ; ④ Pour l'appoint d'eau de la batterie, seule l'eau désignée peut être utilisée ; ⑤ Ne jamais rincer le bouchon d'injection avec l'eau de robinet ; ⑥...
  • Page 57 Défaut Caractéristiques Causes Mesures préventives et correctives 1. La charge initiale est insuffisante. 2. La batterie est souvent rechargée de façon insuffisante pendant une longue période. 3. La batterie est souvent déchargée de façon excessive. ① La capacité de la batterie est réduite. 1) En cas mineur, il faut appliquer la 4.
  • Page 58 Pousser en avant l'interrupteur de clignotant, le clignotant gauche s'allume ; en tirant en arrière l'interrupteur de clignotant, le clignotant droit s'allume. En poussant l'interrupteur de direction vers l'avant, enfoncer l'accélérateur et le chariot élévateur marche en avant ; en tirant l'interrupteur de direction vers l'arrière, enfoncer l'accélérateur, le chariot élévateur marche en arrière, en même temps, le feu de recul (blanc) parmi les feux combinés arrières s'allume, le bipeur de recul sonne.
  • Page 59 9. Système hydraulique 9.1 Généralités Le système hydraulique se compose des pièces telles que pompe à huile de service, valve de priorité dynamique, valve à multivoies, vérin de levage, vérin d'inclinaison, moteur de direction et tuyauterie, etc., comme le montre la Figure 9-1. Les paramètres principaux sont indiqués dans le Tableau 9-1. L'huile hydraulique est alimentée par la pompe à...
  • Page 60 Tableau 9-1 Paramètres des composants principaux du système hydraulique Modèle DSG05C12 Type Pompe à engrenages Pompe à huile Cylindrée 12ml/r principale Pression de sortie 200 bar Pression maximale 250 bar Modèle MSV04 Avec valve de trop-plein et valve d'inclinaison à auto- Vanne à...
  • Page 61 9.3 Valve de priorité dynamique La valve de priorité dynamique (comme le montre la Figure 9-3) assure l'alimentation en huile hydraulique du chariot élévateur pour la direction, et le débit est réparti en fonction de la vitesse de direction, le débit restant du système de direction est fourni au dispositif de fonctionnement du chariot élévateur.
  • Page 62 10. Système de levage Type 1 à 1,5 t : Type de galet, mât interne en « L », mât externe en « C », mât télescopique à deux niveaux Profil de mât interne : Profil de mât externe : Galets : Diamètre de galet combiné...
  • Page 63 10.1 Généralités Le système de levage est télescopique vertical à galet à deux niveaux et se compose de mâts interne et externe et de tablier porte-fourche. 10.2. Mâts interne, externe Les mâts interne et externe sont les pièces soudées. Le fond du mât externe est installé sur le support de châssis à...
  • Page 64 Galet principal Axe de galet Rondelle spéciale Galet latéral Schéma structural rouleaux combinés (b) Graisser la surface de galets et celle de contact de mâts. 10.5 Réparation 10.5.1 Le vérin de levage règle le vérin de levage, lors du démontage pour remplacement du mât interne ou externe, la course du vérin de levage doit être rajustée.
  • Page 65 (3) Régler la tension de la chaîne. Le réglage de vérin de levage fait partie de la maintenance en haut, il faut assurer la sécurité. 10.5.2 Réglage de la hauteur de tablier porte-fourche (1) Arrêter le matériel sur le terrain horizontal et faire en sorte que le mât soit vertical.
  • Page 66 10.5.4 Remplacement du galet de mât (1) Démonter le tablier porte-fourche depuis le mât interne avec la même méthode décrite pour le remplacement de galet de tablier porte-fourche à 10.5.3. (2) Conduire le chariot élévateur sur le terrain horizontal et caler les roues avant de 250 à 300 mm. (3) Tirer le frein à...
  • Page 67 Manuel d'utilisation et de maintenance Anhui Heli Co., Ltd. Adresse/668 Boulevard de Fangxing, Hefei, Chine Code postal/230000 Hotline de service/4001-600761 Téléphone de service/ +86-551-63648005,63689000 E-mail/heli@helichina.com Tous droits réservés à la société, toute violation sera poursuivie.