SIXSTEP
154
ERROR
WAIT MOTOR
155
STILL
REMA T.
156
ALARM
FAULT DRV.
157
POWER
NOT RDY DRV.
158
POW.
159
HVIL FAIL
SENS BAT
160
TEMP KO
161
RPM HIGH
162
BUMPER STOP
ED SLIP
163
MISMATCH
PWM ACQ.
ERROR
164
(Erreur
d'acquisition
PWM)
SHORT
CIRCUIT KO
165
(Déconnexion
matérielle en cas
de court-circuit)
Ce chariot élévateur ne présente pas ce défaut
Description : Le contrôleur attend que le moteur s'arrête de
tourner. Ce défaut ne se produit qu'avec un moteur sans
balais, ce chariot élévateur ne présente pas ce défaut.
Ce chariot élévateur ne présente pas ce défaut
Ce chariot élévateur ne présente pas ce défaut
Ce chariot élévateur ne présente pas ce défaut
Ce chariot élévateur ne présente pas ce défaut
Ce chariot élévateur ne présente pas ce défaut
Description : La vitesse du moteur dépasse le seuil. Ce défaut
ne se produit que dans la version « GEN. SET » (TYPE DE
CONTRÔLEUR =14 ou 15), ce chariot élévateur ne présente
donc pas ce défaut.
Description : Ce défaut se produit lorsque les deux ports
numériques dédiés à la fonction « BUMPER » sont activés en
même temps. Comme ce défaut ne se produit que lorsque «
BUMPER STOP » = ON ou lorsque le mode « CAN OPEN »
est sélectionné pour le contrôleur, ce chariot élévateur ne
présente pas ce défaut.
Description : Le contrôleur détecte un décalage entre le
glissement attendu et le glissement évalué. Ce diagnostic ne
se produit que lorsque « ED COMPENSATION » = ON ;
Comme ce paramètre est réglé sur OFF, ce défaut ne se
produit pas.
Description : Ce défaut ne se produit que lorsque le contrôleur
est configuré pour piloter un moteur synchrone à aimants
permanents (PMSM), que le capteur de retour défini dans le «
HARDWARE SETTING » est « ENCODER ABI+ PWM »
(absolu, codeur absolu + PWM), et que le contrôleur ne
détecte pas les informations correctes sur l'entrée PWM
lorsqu'il est démarré. (Ce chariot élévateur est équipé d'un
codeur incrémental, si les paramètres sont corrects, ce défaut
ne devrait pas se produire).
Méthode de dépannage :
1. Vérifiez que le paramètre « FEEDBACK SENSOR » dans
« HARDWARE SETTING » est correctement configuré.
Description : Le matériel utilisé pour détecter le pont de
puissance ne fonctionne pas correctement.
Méthode de dépannage : Il y a un problème interne au
contrôleur, remplacez le contrôleur
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