ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit page 9

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Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Vue d'ensemble de cette caractéristique
Description
Publié dans la version 19C. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
Ajout d'une remarque sur la nécessité d'un étalonnage
si le robot n'est pas monté au sol. Voir
lonnage à la page
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
Mise à jour de la section Connexions client.
Modifications mineures.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
Mise à jour de la section sur la garantie
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation.
Suppression de la résolution d'axe.
Ajout de l'option 224-2 pour la position de montage in-
versé.
Ajout d'une remarque sur Foundry Prime 2 [287-6].
Mise à jour de la section sur les informations de co-
nnexion client.
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
Mise à jour du tableau de répétabilité de trajectoire.
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
Clarification de la description de l'option Position de
montage inversé (224-2) pour les manipulateurs avec
le type de protection Foundry Prime.
Mise à jour du poids du robot de chaque variante.
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Méthodes d'éta-
29.
Suite
9

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