ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit page 26

1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
Fixation des pièces/Faits
Exigences en matière de sur-
face plane
Socle de montage et douilles
E
xx0900000392
(C)
E
F
G
26
Remarque
Compte tenu des performances AbsAcc, les trous de guidage choisis dans la
figure ci-dessous sont recommandés.
F
Ø60
Ø0.5 AB
C C
D
B
A
A
216.5
G 433 ±0.5
M 16 x20 Min M 16 x20 Min
10
A-A
B-B
1x45º
1.6
A
Ø35 +0.024 J8
-0.015
Zone commune (3x)
Position de l'avant du robot
4xM16, profondeur 30 minimum
Douille de guidage (2 pièces)
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Dimensions
xx0300000251
25
2.5
2x 1x45º
1.6
B
1
R
2x Ø 90 2x Ø 90
(433±0.5)
G
(D)
M 16 x 30 Min
10
C-C
(37)
Caractéristiques du produit - IRB 4600
Remarque
(A)
B
3HAC032885-004 Révision: AE