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R
S
T
U
V
W
X
Y
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8
Description
- Ajout de Foundry Prime 2 + corrections mineures
•
Tableau pour le réglage de la température ambiante
•
Valeur ajoutée sur le dessin, Socle de montage et
douilles
•
Corrections mineures
•
Mise à jour de la directive machine
•
Mises à jour générales et corrections mineures
•
Ajout de Foundry Prime 2
•
Mises à jour générales et corrections mineures
•
Ajustement du texte sur le test ISO
•
Les distances et temps d'arrêt du robot pour les arrêts
de catégorie 0 et de catégorie 1 sont déplacés dans un
autre document, Product specification - Robot stopping
distances according to ISO 10218-1
•
Mise à jour du texte de Foundry Plus.
•
Mises à jour générales et corrections mineures
•
Les informations à propos de Foundry Prime 2 qui man-
quaient dans la révision P sont ajoutées
•
Ajout de la description de l'option 908-1.
•
Ajout de l'inclinaison par rapport à l'axe X
•
Suppression de l'option 224-2 Montage inversé.
•
Modification du nombre de trous filetés M16 dans la
base.
•
Informations concernant les limites du manipulateur à
fixation murale ajoutées.
•
Axis Calibration Méthode ajoutée
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
•
Révision de la description de la méthode Axis Calibra-
tion.
•
Retrait du montage mural.
•
Ajout du diagramme de restriction de charge.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Ajout des informations d'accélération TCP
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
•
Modifications mineures.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
•
Graphique de connexion Ethernet client ajouté.
•
Schéma de direction de rotation des axes du manipula-
teur mis à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
•
Modification de la désignation des tuyaux à air.
•
Mise à jour des informations concernant Absolute Accu-
racy.
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Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
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