ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit page 35

Les robot avec étalonnage Absolute Accuracy sont dotés d'une étiquette
mentionnant cette information sur le manipulateur.
L'option Absolue Accuracy (Précision absolue) prend en charge les installations
au sol, suspendues et au plafond. Les paramètres de compensation enregistrés
sur la carte de mesure série du robot varient en fonction de l'option Absolute
Accuracy (Précision absolue) sélectionnée.
Quand la fonctionnalité Absolute Accuracy est-elle utilisée
La fonctionnalité Absolute Accuracy fonctionne sur les robots configurés sur des
coordonnées cartésiennes, et non sur les articulations individuelles. Par
conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ)
ne seront pas impactés.
En cas d'inversion du robot, l'étalonnage Absolute Accuracy doit être effectué au
moment de l'inversion du robot.
Absolute Accuracy actif
L'option Absolute Accuracy sera active dans les cas suivants :
Option Absolute Accuracy non active
Voici plusieurs exemples durant lesquels l'option Absolute Accuracy n'est pas
active :
Instructions RAPID
Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option.
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
• un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute
Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification.
• Toute fonction de déplacement basée sur les valeurs robtarget (comme
MoveL) et ModPos sur robtargets
• Pilotage en réorientation
• Pilotage manuel linéaire
• Définition d'outil (définition d'outil à 4, 5 et 6 points, TCP fixe, outil
stationnaire)
• Définition du repère objet
• Toute fonction de déplacement basée sur une valeur jointtarget (MoveAbsJ)
• Articulation indépendante
• Pilotage sur articulation
• Axes supplémentaires
• Unité de translation ("track motion")
Remarque
Dans un système de robot équipé par exemple d'un axe ou d'une unité de
translation en plus, l'option Absolute Accuracy est active pour la manipulateur
mais pas pour l'axe ou l'unité de translation en plus.
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1 Description
1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage
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