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1.8 Mouvements du robot
1.8.1 Présentation des mouvements du Robot
IRB 4600
Axe
1
2
3
4
5
6
a. tr = tours
b. IRB 4600-20/2.50, + 120° à -120°.
c. Valide pour un IRB 4600-20/2.50 dont le mouvement de rotation est compris
entre + 183 et - 183 tr. d. Le rayon d'action par défaut de l'axe 4 et de l'axe 6 peut
être étendu en modifiant les valeurs des paramètres logiciels. Il est possible
d'utilisation l'option 610-1 « axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours
une fois l'axe tourné (inutile de « rebobiner » l'axe)
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Type de mouveme-
nt
Mouvement de rota-
tion
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement de rota-
tion
Mouvement de
flexion
Mouvement de pivot
Remarque
Une collision avec l'aération montée sur la base des robots Foundry Prime se
produira si la portée de l'axe 1 est comprise entre -100 et -180 degrés, et si
l'axe 2 est déplacé vers une position arrière supérieure à +115 degrés .
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1.8.1 Présentation des mouvements du Robot
Débattement des axes
+ 180° à - 180°
+ 150° à - 90°
+ 75° à - 180°
+ 400° à - 400° par défaut
a
+ 201 tr
à -201 tr au maximum
b
+ 120° à - 125°
+ 400° à - 400° par défaut
a
c
+ 241 tr
à - 241
tr au maximum
1 Description
c
d
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