ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit page 71

Connexions client sur le bras supérieur avec lampe de signalisation
La figure indique les connexions client sur le bras supérieur, y compris la lampe
de signalisation en option, qui peut être fixée sur le boîtier du bras.
xx2000001660
A
B
C
D
E
-
i
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
R2.PROC1
Air M16x1,5
(24° joint de cône)
i
R2.ETHERNET
R2.CP ou R2.CBUS
R2.CS ou R2.CP/CS
Lampe de signalisation
R3.H1 +, R3.H2 - (À l 'intérieur du boîtier du bras, non représenté sur la figure)
Utilisez un connecteur Ethernet droit. L'utilisation d'un connecteur coudé risque d'entraîner une
collision avec R2.CP, R2.CBUS, R2.CS ou R2.CP/CS.
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1.10.1 Connexions du client sur le robot
A
B C D
1 Description
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E
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