ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit page 81

Option
88-1
Raccordement du résolveur, axe 7
Un connecteur pour les signaux du résolveur de l'axe 7 est situé à la base
Option
864-1
Protection de câble Foundry Plus
Les câbles du manipulateur sont équipés d'une protection supplémentaire de cuir
aluminisé contre, par exemple, les étincelles et projections d'aluminium lors de
l'usinage.
Option
908-1
Montage position
Option
224-2
Voir
pour de plus amples détails sur la position de montage inversé.
Electronic Position Switches (EPS)
Electronic Position Switches (EPS) est un système de sécurité supplémentaire
dans le système de commande qui fournit des signaux de sortie sécurisés
représentant la position des axes du robot. Les signaux de sortie sont généralement
connectés au circuit de sécurité de cellule et/ou à un automate programmable.
Celui-ci a pour rôle de gérer le verrouillage de la cellule de robot afin, par exemple,
d'empêcher que le robot et l'opérateur entrent simultanément dans la même zone.
Voir Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques.
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Description
Ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 2.
Description
Sur la base
Type
Protection de câble
Foundry
Description
Position de montage
inversé
Remarque
Cette option doit être ajoutée à la configuration du système des manipulateurs
avec le type de protection 287-6 Foundry Prime qui sont livrés en montage au
sol, avant qu'ils ne soient installés en position suspendue.
L'option 287-6 Foundry Prime doit être sélectionnée pour sélectionner l'option
224-2.
Conteneur d'expansion pour un montage inversé du manipulateur à la page 27
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2 Spécifications des variantes et options
Remarque
Utilisé avec la première unité d'entraînement supplé-
mentaire, option 907-1.
Description
Pour la protection supplémentaire des câbles.
Requiert l'option 287-3 Foundry Plus.
Remarque
Disponible et requis pour le montage inversé du manipula-
teur avec le type de protection 287-6 Foundry Prime.
Le montage inversé des manipulateurs avec des types de
protection autres que Foundry Prime ne nécessite pas
l'option 224-2.
Non compatible avec l'option 603-1 Absolute Accuracy
2.2 Manipulateur
Suite
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