ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit page 24

1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
xx0800000435
xx0800000436
Remarque concernant M
Le couple de torsion (M
système de coordonnées de base. Ceci s'applique également à la force transversale
(F
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ABB Ro bo ti cs Produ c ts A B
et F
xy xy
xy
).
xy
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) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE