ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit page 82

2 Spécifications des variantes et options
2.2 Manipulateur
Suite
Limite du rayon d'action, axe 1
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité entre ±129° et ±16,5° par incréments
de 22,5°.
Option
28-1 Axe 1
xx0800000410
Rep
A
B
C
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Description
Deux butées limitant le rayon d'action. Les butées peuvent être montées
conformément à l'exemple indiqué dans la figure.
A
Description
Butée mécanique mobile. Limitée à -129°
Butée mécanique mobile. Limitée à +16,5°
Butée mécanique mobile. Limitée à -16,5°
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Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
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