ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit page 25

Orifices de fixation de la base du robot
xx0800000271
C
D
Boulons de fixation, caractéristiques
Le tableau ci-dessous renseigne sur les boulons et rondelles nécessaires à la
fixation du robot sur le site d'installation.
Fixation des pièces/Faits
Vis de fixation, huilées
Rondelles
Douilles de guidage
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Trou pour manchon de guidage
Trous de boulons arrière
Dimensions
M16 x 60 (installation directe
au sol)
M16 x 70/80 (installation au
sol ou sur la plaque d'assise,
à l'aide de douilles de gui-
dage)
Quality 8.8
17 x 30 x 3
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Remarque
6 pcs
200 Nm
6 pcs
Numéro d'article : 21510024-
169, 2 pièces.
Ajoutés aux trous de boulons
arrière afin de permettre le
remontage du même robot
sans aucun réglage de progra-
mme.
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