Table des Matières
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Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Présentation de la structure ......................................................................
1.1.2
Les différents versions de robot .................................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.3.4
Conteneur d'expansion pour un montage inversé du manipulateur ...................
1.4
Étalonnage ......................................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.4.4
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ..............................
1.4.4.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes ...........................
1.5
Charge du robot et diagrammes des charges .........................................................
1.5.1
Introduction à la charge de Robot et au schémas de charge ............................
1.5.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement ....................................................................................
1.6.1
Informations sur le montage de l'équipement ...............................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.7.1
Présentation de la maintenance et du dépannage .........................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Présentation des mouvements du Robot .....................................................
1.8.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3
Vitesse ..................................................................................................
1.8.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.9
Ventilateur de refroidissement du moteur des axes 1 à 2 ..........................................
1.10 Connexions client ..............................................................................................
1.10.1 Connexions du client sur le robot ...............................................................
2
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
2.4
Application .......................................................................................................
3
3.1
Présentation des accessoires ..............................................................................
Index
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
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