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1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
6
xx0800000459
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Type de robot
60/2.05, 45/2.05
40/2.55
20/2.50
60/2.05, 45/2.05
40/2.55
20/2.50
, J
, J
ox
oy
oz
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Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,135)
Ja5 = Charge x ((Z + 0,135)
Ja5 = Charge x ((Z + 0,085)
2
Ja6 = Charge x L
+ J
≤ 20 kgm
0Z
2
Ja6 = Charge x L
+ J
≤ 15 kgm
0Z
2
Ja6 = Charge x L
+ J
≤ 1 kgm
0Z
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
1 Description
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 30 kgm
0x
0y
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 20 kgm
0x
0y
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 2 kgm
0x
0y
2
2
2
Suite
2
2
2
51
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