Table des Matières
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Le manipulateur est capable de travailler dans un environnement soumis à une
température de bain de décapage de < 60
application de lavage à vitesse modérée pour le robot. La température ambiante
ne doit pas dépasser celle indiquée dans l'option.
Si des liquides oxydants, comme de l'eau, éclaboussent régulièrement le robot ou
sont utilisés à proximité de celui-ci, il est fortement recommandé d'ajouter un
antirouille à ces liquides ou de prendre toute mesure nécessaire à éviter la formation
de rouille sur les parties non peintes des robots, ou encore les articulation ou
toutes autres surfaces non protégées.
Le robot est protégé par des joints d'étanchéité éprouvés pour engrenages et
roulements, moteurs sous pression et logement pour équipement électronique,
dotés d'un système de trois couches de peinture résistant à tout détergent (deux
couches de peinture époxy sous une couche protectrice d'enduit lustré). Les
surfaces non peintes comportent une couche préventive antirouille (Mercasol), et
les moteurs (IRB 4400) sont isolés avec un composant d'étanchéité.
Comme le robot est conçu pour les environnements très difficiles, un vaste
programme de service et de maintenance est requis. Il convient de faire
spécialement attention lors du remplacement de pièces ou lors de toute autre
opération de maintenance ou de service susceptible d'endommager les surfaces
peintes car la peinture agit comme une barrière de protection. Pour obtenir des
informations détaillées sur le programme de maintenance, reportez-vous au chapitre
Maintenance dans le manuel du produit. En raison des conditions d'environnements
difficiles, Il est recommandé de signer un contrat de service avec ABB.
Le robot Foundry Prime peut être nettoyé avec l'équipement de lavage adéquat
conformément au manuel du produit. Afin d'entretenir la protection Foundry Prime,
il convient d'assurer un nettoyage et une maintenance adaptés. Par exemple, une
méthode de lavage inadaptée pourrait ôter la couche d'antioxydant.
Détergents
Exigences générales concernant les détergents :
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
•
Détergent avec pH max <9,0, sauf indication contraire
•
Le détergent doit avoir été approuvé par ABB.
•
ABB a constitué une liste de produits nettoyants et détergents agréés, voir
3HAC037554-001
•
Le détergent doit :
-
être nettoyé en permanence
-
contenir un produit anti-corrosion
-
vérifier régulièrement la valeur du pH et la concentration
-
ne pas utiliser d'additifs autres que l'eau sans test préalable
•
L'utilisateur doit suivre les recommandations concernant la concentration
en détergent et la valeur du pH.
•
Aucun additif autre que l'eau n'est garanti sans test préalable ou agrément
d'ABB. Des additifs autres que l'eau peuvent avoir un effet néfaste sur la
durée de vie du robot ou de ses composants.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.1.1 Présentation de la structure
o
C, généralement associée à une
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