Définition Des Désignations De Versions; Caractéristiques Techniques - ABB CRB 1100 Mode D'emploi

1 Description
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
1.1.3 Définition des désignations de versions
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
CRB 1100
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions sont valables pour tous les robots au sol, sur table, au plafond et
suspendus.
xx1100000521
F
F
T
T
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Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot !
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
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Masse
21,1 kg
Caractéristiques du produit - CRB 1100
3HAC082108-004 Révision: B