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5. Technique de sécurité fonctionnelle
Description du diagramme de synchronisation :
Ce diagramme de synchronisation a été créé en prenant l'exemple de la régulation de vitesse
et en tenant compte de la validation du régulateur DIN 5 sur [X1]. Pour les applications
avec bus de terrain, la validation de régulateur est commandée en plus via le bus de terrain
respectif. Le mode de fonctionnement est également paramétrable selon l'application avec
le logiciel de paramétrage.
Etat de départ :
Pour réactiver l'étage de sortie du servorégulateur et exploiter le moteur raccordé, les
étapes suivantes doivent être suivies :
1. La commande du relais de commutation de la tension d'alimentation du circuit
d'attaque de l'étage de sortie (2e chemin de mise hors circuit) a lieu au moment
t1 via [X3] avec 24 V entre broche2 et broche3.
2. L'alimentation du circuit d'attaque est chargée.
3. Le contact d'accusé de réception isolé ([X3] broches 5 et 6) pour le contrôle de
vraisemblance entre la commande du relais d'alimentation du circuit d'attaque est
ouvert après 20 ms max après t1 (t2-t1) et l'alimentation du circuit d'attaque est
coupée.
4. Env. 10 ms après l'ouverture du contact d'accusé de réception, le 'H' s'éteint sur
l'afficheur au moment t3.
5. Le moment de validation de l'étage de sortie ([X1], DIN4) est sélectionnable à libre
choix (t4-t1). La validation peut avoir lieu en même temps que la commande du
relais de circuit d'attaque, elle doit néanmoins être disponible env. 10 µs (t5-t4)
avant le front ascendant de la validation de régulateur ([X1], DIN5), selon
l'application.
6. Le desserrage du frein de maintien du moteur (si disponible) est déclenché avec le
front ascendant de la validation du régulateur au moment t5 et la validation interne
de l'étage de sortie s'ensuit. Le desserrage du frein n'est possible que si la
commande du relais de mise en circuit de l'alimentation du circuit d'attaque est
présente, car elle commande un MOSFET qui se trouve dans le circuit électrique du
frein de maintien. Avec le logiciel de paramétrage, il est possible de régler une durée
de temporisation du démarrage de déplacement (t6-t5) qui entraîne un réglage de
l'actionneur sur la vitesse '0' pour la durée prédéfinie et seulement après écoule-
ment de cette durée au moment t6, le déplacement commence à la vitesse réglée.
Cette durée de temporisation du démarrage de déplacement est réglée de façon à ce
que le frein de maintien disponible soit bien desserré avant que le mouvement de
rotation commence. Pour les moteurs sans frein de maintien, ce temps peut être
réglé sur 0.
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Nota
L'état « Immobilisation de sécurité » est sur fond GRIS par rapport
à l'exploitation fonctionnelle !
-
L'alimentation 24 V est raccordée et le circuit intermédiaire est
chargé.
-
Le servorégulateur se trouve en « Arrêt de sécurité ». Cet état est
affiché avec un 'H' clignotant sur l'afficheur à sept segments.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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