Table des Matières
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7
Interrupteurs DIP
7.2
Fréquence de transmission du bus CANopen
7.3
Nombre de données-process à échanger via le bus CANopen
34
La fréquence de transmission se règle à partir des interrupteurs DIP DR0 et DR1.
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1 MBaud
PD0 ... PD4 permettent de régler le nombre de PDO que l'UFO mettra à disposition
après avoir quitté l'état "Initialising". Le maître CANopen peut remplacer cette configu-
ration PDO.
La tableau suivant indique la longueur des PDO (en mots : 2 octets/mot) en fonction de
la position des interrupteurs DIP. Dans ce cas, PDO signifie RX-PDO et TX-PDO. "NA"
signifie "non activé", c'est-à-dire que l'ID-COB de ce PDO est encore libre pour le
système CANopen restant.
Un interrupteur DIP sur "on" a la valeur 1, sur "off" la valeur 0. Tenir compte de la formule
suivante :
Nombre DP = DP0 + DP1 * 2 + DP2 * 4 + DP3 * 8 + DP4 * 16
Lorsque le nombre de DP est > 24, sera pris le nombre DP 24.
Nombre
DPO1
DPO2
DP
0
NA
NA
1
1
NA
2
2
NA
3
3
NA
4
3
1
5
3
2
6
3
3
7
3
3
8
3
3
9
3
3
10
3
3
11
3
3
12
3
3
13
3
3
14
3
3
15
3
3
16
3
3
17
3
3
18
3
3
19
3
3
20
3
3
21
3
3
22
3
3
23
3
3
24
3
3
DR0
Off
On
Off
On
DPO3
DPO4
DPO5
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
1
NA
NA
2
NA
NA
3
NA
NA
3
1
NA
3
2
NA
3
3
NA
3
3
1
3
3
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Manuel Passerelle UFO11A pour bus de terrain CANopen
DR1
Off
Off
On
On
DPO6
DPO7
DPO8
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
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NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
1
NA
NA
2
NA
NA
3
NA
NA
3
1
NA
3
2
NA
3
3
NA
3
3
1
3
3
2
3
3
3
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