Sew Eurodrive MOVIAXIS MXA Manuels

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Sew Eurodrive MOVIAXIS MXA Notice D'exploitation (284 pages)

Marque: Sew Eurodrive | Catégorie: Servocommandes | Taille: 16.04 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Remarques Générales
6
Structure des Consignes de Sécurité
6
Recours en cas de Défectuosité
6
Exclusion de la Responsabilité
7
Module D'alimentation et de Réinjection Sur Réseau MXR
7
Mention Concernant les Droits D'auteur
7
Consignes de Sécurité
8
Généralités
8
Personnes Concernées
8
Utilisation Conforme à la Destination des Appareils
8
Fonctions de Sécurité
9
Transport et Stockage
9
Installation
9
Consignes de Sécurité Transport et Stockage
9
Consignes de Sécurité Raccordement Électrique
10
Raccordement Électrique
10
Séparation Sûre
10
Exploitation
10
Température de L'appareil
11
Consignes de Sécurité Température de L'appareil
11
Composition de L'appareil
12
Ensemble Servovariateur Avec Bus Système Basé Sur CAN
12
Ensemble Servovariateur Avec Bus Système Compatible Ethercat
13
Remarques Importantes
14
Plaques Signalétiques et Codifications
15
Structure de la Plaque Signalétique
15
Plaque Signalétique Module D'axe
16
Plaque Signalétique Module de Puissance
16
Codification des Appareils MOVIAXIS
17
Composition de L'appareil Eléments Fournis de Série
20
Eléments Fournis de Série
20
Accessoires Optionnels
23
Composition de L'appareil Accessoires Optionnels
23
Composition de L'appareil Composition D'un Ensemble Servovariateur
24
Composition D'un Ensemble Servovariateur
24
Composition du Module de Puissance MXP
25
Composition D'un Module D'alimentation et de Réinjection Sur Réseau MXR
29
3.10 Composition du Module D'axe MXA
30
Bus Système en Variante Compatible Ethercat
36
Ou Basée Sur CAN
36
3.12 Composition du Module Maître MXM Additionnel
37
3.13 Composition du Module Condensateur MXC Additionnel
39
Module Condensateur MXC
39
3.14 Composition du Module Tampon MXB Additionnel
40
3.15 Composition du Module D'alimentation 24 V MXS Additionnel
41
Module D'alimentation 24 V MXS
41
3.16 Composition du Module de Décharge du Circuit Intermédiaire Additionnel MXZ
42
Module de Décharge du Circuit Intermédiaire MXZ
42
Modules Combinables en cas de Montage Sur Deux Rangées de L'ensemble Servovariateur
43
3.18 Combinaisons des Options à la Livraison
44
Installation
47
Installation Mécanique
47
Vue de la Paroi Arrière des Modules MOVIAXIS
48
Dégagement Minimal et Sens de Montage
49
Câble de Bus Système entre Bus Système Sbus Basé Sur CAN et Module Maître Optionnel
50
Etriers de Blindage
50
Liaison Bus Système Basé Sur CAN entre Plusieurs Ensembles
51
Liaison Bus Système Basé Sur CAN entre Plusieurs Ensembles Servovariateur
51
Liaison Bus Système Basé Sur CAN Avec D'autres Appareils SEW
52
Câble de Bus Système entre Bus Système Sbus Plus Compatible
53
Ethercat ® et Module Maître
53
Câble de Bus Système entre Bus Système Sbus Module Maître
53
Liaison Bus Système Compatible Ethercat ® entre Plusieurs Ensembles
54
Liaison Bus Système Compatible Ethercat ® Servovariateur
54
Liaison Bus Système Compatible Ethercat ® Avec D'autres Appareils SEW
55
Caches et Protections Contre le Toucher
56
Cache de Protection Contre le Toucher
57
Installation Mécanique Sur Deux Rangées de L'ensemble Servovariateur
58
4.10 Installation Électrique
60
Sondes de Température Dans le Moteur
61
Contacteurs-Réseau et Contacteurs-Frein
61
Types de Fusibles Réseau
61
En Sortie de L'appareil
62
Entrées et Sorties Binaires
62
Types de Réseaux Admissibles
62
Raccorder les Appareils
63
Borne Supplémentaire en cas de Protection Thermique Moteur TF/TH Sur Moteurs Asynchrones
63
Installation Électrique Sur Deux Rangées de L'ensemble Servovariateur
64
Résistances de Freinage
65
Mode de Montage Admissible des Résistances de Freinage
65
Raccordement des Résistances de Freinage
66
Fonctionnement des Résistances de Freinage
66
Schémas de Raccordement
67
Remarques Générales Concernant les Schémas de Raccordement
67
Raccordement Module de Puissance, Modules D'axe et Module Condensateur ou Tampon
68
Câblage des Raccords de Puissance pour MXP80
69
Câblage des Raccords de Puissance pour MXP81.. Avec Résistance de Freinage Intégrée
71
Câblage des Raccords de Puissance pour MXP81.. Avec Résistance de Freinage Externe
72
Raccordement Module de Puissance, Modules D'axe et Module de Décharge du Circuit Intermédiaire
73
Câblage des Raccords de Puissance
73
Raccordement Résistances de Freinage
74
Commande du Frein
75
Raccordement Module de Puissance et Module de Puissance Avec Alimentation et Réinjection Sur Réseau
79
Câblage de L'électronique de Commande
79
Raccordement Modules D'axe
80
Raccordement du Module Condensateur Additionnel
83
Raccordement du Module Tampon Additionnel
84
Raccordement Module D'alimentation 24 V Additionnel
85
Installation Schémas de Raccordement
86
Raccordement du Module de Décharge du Circuit Intermédiaire Additionnel
86
Fonction des Bornes
87
Installation Fonction des Bornes
88
Affectation des Bornes des Modules D'axe MXA
90
Affectation des Bornes du Module Maître MXM
92
Affectation des Bornes du Module Condensateur MXC
93
Affectation des Bornes du Module Tampon MXB
93
Affectation des Bornes du Module D'alimentation 24 V MXS
94
Affectation des Bornes du Module de Décharge du Circuit Intermédiaire MXZ
94
Affectation des Bornes des Résistances de Freinage
95
Raccordement des Cartes Option
96
Combinaisons de Montage et de Fonctionnalités Possibles des Cartes Option
96
Cartes Multicodeurs XGH11A, XGS11A Optionnelles
100
Schémas de Raccordement pour Tension D'alimentation Codeur
102
Alimentation
107
Affectation des Broches du Connecteur
109
Le Raccordement au Réseau PROFIBUS Est Réalisé à L'aide D'un Connecteur Sub-D
109
Carte Extension Entrées/Sorties XIO11A Optionnelle
114
Schéma de Raccordement
115
Raccordement des Sorties Binaires
116
Carte Extension Entrées/Sorties XIA11A Optionnelle
117
Raccordement des Codeurs Sur L'appareil en Version de Base
122
Remarques Générales pour L'installation
123
Raccorder le Blindage
123
Câbles Préconfectionnés
123
Remarques Concernant la Compatibilité Électromagnétique
124
Filtres-Réseau
125
Emissivité
125
Catégorie D'émissivité
125
Installation Conforme à UL
126
Couples de Serrage Admissibles
126
Risque D'endommagement du Servovariateur
126
Généralités
128
Mise en Service
128
Condition Préalable
128
Applications de Levage
128
Mise Sous Tension de L'ensemble Servovariateur
128
Réglages Sur le Module de Puissance Avec Bus Système Sbus Basé Sur CAN
129
Attribution de la Fréquence de Transmission CAN
130
Attribution de L'adresse D'axe pour CAN
130
Résistances de Terminaison du Bus pour Bus Système Sbus Basé Sur CAN
132
Choix de la Communication
133
Informations et Réglages Sur Bus Application CAN2 Basé Sur CAN
134
Raccordement et Diagnostic Par PC Sur Module de Puissance
134
Raccordement du Câble CAN Sur le Module de Puissance
135
Affectation des Broches de X12 (Contact Mâle) Sur Module de Puissance
135
Raccordement et Diagnostic Par PC Sur Module D'axe
136
Raccordement du Câble CAN 2 Sur les Modules D'axe
137
Communication Via Adaptateur CAN
139
Mise en Service Réglages pour Bus Système Sbus
140
Réglages pour Bus Système Sbus Plus Compatible Ethercat
140
Description du Logiciel de Mise en Service
141
Logiciel de Mise en Service MOVITOOLS ® Motionstudio
141
Ordre des Opérations Lors de la Première Mise en Service
142
Première Mise en Service Avec Module Maître et MOVI-PLC
142
Mise en Service D'un MOVIAXIS pour Pilotage D'un Seul Moteur
143
Logiciel D'ingénierie MOVITOOLS ® Motionstudio
143
Info Appareil
145
Configuration du Nombre D'entraînements du Système
147
Plaque Signalétique Électronique pour Codeurs SEW
148
Configuration Hardware des Codeurs
149
Configuration Hardware des Cartes Option
155
Choix Type de Moteur
157
Régulateur
160
Fréquence D'échantillonnage Régulation N/X : Saisir ICI la Fréquence
161
Accélération
169
Limites Application et Système
170
5.10 Exemples D'application
171
Exemple 1 : Codeur Rotatif en Guise de Codeur Machine
171
Mise en Service Exemples D'application
171
Exemple 2 : Codeur Linéaire comme Codeur de Position
173
Mise en Service D'un MOVIAXIS ® pour Multimotorisation
176
Domaines D'utilisation
176
Lecture des Valeurs Maître pour Application de Came Électronique ou de Synchronisation Logicielle
176
Mise en Service D'un MOVIAXIS
177
5.12 Editeur PDO
179
Structure et Flux des Données
179
Mise en Service Editeur PDO
179
Exemple de Paramétrage
180
5.13 Liste des Paramètres
183
Mise en Service Liste des Paramètres
183
Exploitation
184
Remarques Générales
184
Affichages des Modules de Puissance et D'axe
185
Affichages Durant le Fonctionnement de L'afficheur 7 Segments
185
Affichage de Défaut Sur L'afficheur 7 Segments
185
Liste des Défauts
186
Réactions Sur Acquittement de Défaut
186
Affichages Durant le Fonctionnement et Défauts du Module de Puissance MXP
188
Affichages Durant le Fonctionnement et Défauts du Module D'axe MXA
189
Affichages Durant le Fonctionnement du Module Condensateur MXC Additionnel
222
Affichages Durant le Fonctionnement du Module Tampon MXB Additionnel
222
Affichages Durant le Fonctionnement du Module D'alimentation 24 V Additionnel
223
Remarques Générales
224
Service
224
Renvoi de L'appareil pour Réparation
224
Démontage / Montage D'un Module
225
Couples de Serrage
225
Démontage D'un Module D'axe
226
Montage D'un Module D'axe
229
Montage de la Boucle de Circuit Intermédiaire en cas de Montage de L'ensemble Servovariateur Sur Deux Rangées
231
Stockage Longue Durée
233
Recyclage
233
Caractéristiques Techniques
234
Marquage CE, Homologation UL
234
Homologations des Appareils en Version de Base
234
Homologation UL des Composants Réseau
235
Homologation UL pour Module D'axe Monté Sur Deux Rangées
235
Caractéristiques Techniques Caractéristiques Techniques Générales
236
Caractéristiques Techniques Générales
236
Caractéristiques Techniques des Modules de Puissance MXP
237
Aptitude des Entrées Binaires Standard
237
Caractéristiques Techniques Caractéristiques Techniques des Modules de Puissance MXP
238
Tête de Commande du Module de Puissance
239
Caractéristiques Techniques Caractéristiques Techniques des Modules D'axes MXA
240
Caractéristiques Techniques des Modules D'axes MXA
240
Module de Puissance Module D'axe
240
Remarques Concernant la Commande de Frein
241
Charge Admissible de la Commande de Frein et du Frein
241
Tête de Commande du Module D'axe
242
Caractéristiques Techniques du Module Maître Additionnel MXM
243
Caractéristiques Techniques du Module Condensateur Additionnel MXC
244
Tête de Commande du Module Condensateur
244
Caractéristiques Techniques du Module Tampon Additionnel MXB
245
Caractéristiques Techniques du Module D'alimentation 24 V Additionnel MXS
246
Caractéristiques Techniques du Module de Décharge du Circuit Intermédiaire Additionnel MXZ
247
Caractéristiques Techniques du Module de Décharge du Circuit Intermédiaire
247
Module de Puissance du Module de Décharge du Circuit Intermédiaire
247
Tête de Commande du Module de Décharge du Circuit Intermédiaire
247
Caractéristiques Techniques Caractéristiques Techniques en cas D'installation de L'ensemble
248
Caractéristiques Techniques en cas D'installation de L'ensemble Servovariateur Sur Deux Rangées
248
Caractéristiques Techniques pour le Courant Absorbé 24 V
248
Caractéristiques Techniques des Résistances de Freinage
249
Homologation UL et Cul
249
Caractéristiques Techniques Caractéristiques Techniques des Résistances de Freinage
250
Caractéristiques Techniques des Filtres-Réseau Optionnels pour Module de Puissance
251
Caractéristiques Techniques des Selfs-Réseau Optionnelles pour Module de Puissance
252
Eléments de Sécurité ("Arrêt Sûr")
252
Caractéristiques Techniques des Cartes Multicodeurs XGH11A, XGS11A
253
Caractéristiques Techniques des Cartes Multicodeurs XGH11A, XGS11A Optionnelles
253
Caractéristiques Techniques du Module de Communication XFP11A Optionnel
254
Caractéristiques Techniques de L'interface Bus de Terrain Ethercat
255
Caractéristiques Techniques de L'interface Bus de Terrain Ethercat Optionnelle
255
Caractéristiques Techniques du Module de Communication K-Net Optionnel
256
Programmation des Bornes Entrées et Sorties
256
Caractéristiques Techniques des Modules Extension Entrées / Sorties
257
Caractéristiques Techniques des Modules Extension Entrées / Sorties XIO11A, XIA11A Optionnels
257
Module Extension Entrées / Sorties Binaires XIO11A
257
Caractéristiques Techniques Caractéristiques Techniques des Modules Extension Entrées / Sorties
258
Annexe
260
Codeurs Compatibles
260
Unités de Mesure pour Câbles Selon AWG
262
Liste des Abréviations
263
Définitions
264
Déclarations de Conformité
265
Déclaration de Conformité Ce
265
Répertoire D'adresses
268
Index
279

Sew Eurodrive MOVIAXIS MXA Notice D'exploitation (160 pages)

Marque: Sew Eurodrive | Catégorie: Servocommandes | Taille: 7.37 MB

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